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概要
- Unitree R1 ヒューマノイドロボット
- 24自由度を備え機敏な動作が可能
- 8-coreの高性能CPUを搭載
- WiFi 6およびBluetooth 5.2接続をサポート
- ヒューマノイド双眼カメラを搭載
- 超軽量で完全にカスタマイズ可能
納入スケジュール：R1は2026年初頭に段階的に納入を開始する予定
Unitree R1ヒューマノイドロボットは、コンパクトで機敏なヒューマノイドロボットです。全高が約1.21m、重量は約25kgです。R1は超軽量フレームとフルカスタマイズ可能な外装を備え、実世界の様々な環境に容易に展開・適応できるよう設計してあります。標準構成で24自由度という驚異的な可動範囲を誇り、幅広い表現力豊かな動作を実現します。
R1は表現力豊かな動きとインテリジェントなインタラクションを実現し、側転、逆立ち、ランニング、さらにはボクシングのシミュレーションといったダイナミックな動作を可能にする俊敏なモビリティを提供します。認識・通信機能は、双眼ステレオビジョン、4マイクアレイ、内蔵スピーカなどを搭載し、これらをすべて8-core CPU (およびGPUサポート) によって駆動します。また、Wi-Fi 6とBluetooth 5.2による接続も可能です。
R1は、中核に大規模なマルチモーダル言語モデルを統合し、音声入力と視覚入力の両方を処理できます。これは、応答性と対話性に優れたヒューマノイドの動作に向けた大きな一歩です。
- 1 x Unitree R1 ヒューマノイドロボット
- 1 x スマートバッテリ (簡易脱着式)
- 1 x 充電器
- 1 x 手動コントローラ
- 1210 x 357 x 190mm
機械的仕様
- 重量：約25kg
- 自由度 (全関節数)：24
- 片足自由度：6
- 片腕自由度：5
- 腰部自由度：2
- 関節出力ベアリング：クロスローラベアリング、ダブルフックボールベアリング
- 関節モータ：低慣性高速インナロータPMSM
- アームジョイント最大トルク：約2kg
- ふくらはぎ+太ももの長さ：675mm
- 前腕+上腕の長さ：435mm
- 関節可動スペース：
- 腰関節：Y ±150° / R ±30°
- 膝関節：-10°～+148°
- 股関節：Y ±157° / P -168°~+146° / R -60°~+100°
電気的仕様
- 電気配線：中空+内部配線
- 関節エンコーダ：デュアル + シングルエンコーダ
- 冷却システム：局所空冷
- 電源：リチウム電池
- 基本的計算能力：8-core 高性能CPU
- マイクアレイ：4マイクアレイ
- スピーカ：有
- WiFi 6、Bluetooth 5.2：有
- ヒューマノイド双眼カメラ：有
アクセサリ
- スマートバッテリ (簡易脱着式)：有
- 充電器：有
- 手動コントローラ：有
その他
- バッテリ寿命：約1時間
- アップグレード済インテリジェントOTA：有
- 保証期間：8ヶ月