opt3101 を使用した TI-RSLK MAX 向け 3 チャンネル ワイド FOV 飛行時間距離センサー

• opt3101 を使用した TI-RSLK MAX 向け 3 チャンネル ワイド FOV 飛行時間距離センサー
• TI-RSLK MAXロボットの機能を強化
• 赤外線で距離を測定
• 選択可能な3つのセンサーチャンネルをサポート
• 従来のIRセンサーを上回る
• 簡単な統合とインターフェースを実現

opt3101 を使用した TI-RSLK MAX 用 3 チャンネル ワイド FOV 飛行時間距離センサーは、 TI-RSLK MAX ロボットの機能を強化するために設計された高度なモジュールです。Texas Instruments の OPT3101 IC を使用したこのセンサーは、内蔵 LED から 3 つの選択可能な方向に赤外線を放射します。反射信号の時間遅延を計算して距離を測定し、デジタル I²C インターフェイスを介して正確な近接度と距離の読み取り値を提供します。センサーの視野はほぼ 180 度に及び、最大範囲は約 1 メートルです。

この高度なセンサーは、10 MHz でパルス化された 940 nm の赤外線を放射し、反射信号の位相遅延を測定することで、従来の赤外線センサーと区別されます。この位相遅延は、対象物までの距離と直接相関します。さらに、信号の振幅を評価して、対象物の明るさ、反射率、および近接度を判断します。

このモジュールは、7 ピン コネクタを介して接続し、TI-RSLK MAX シャーシとシームレスに統合できるように設計されています。2.5 V ～ 5 V の供給電圧で駆動する、あらゆる I²C 対応デバイスと互換性があります。ボードには、必要な 3 V ロジック電圧を供給するオンボード レギュレータが搭載されており、供給される VIN ロジック レベルに合わせて I²C クロックとデータ ラインをシフトする回路が含まれています。この設計により、3 V システムと 5 V システムの両方とのインターフェイスが容易になり、0.1 インチのピン間隔により、標準のはんだ付け不要のブレッドボードやパーフボードとの互換性が確保されます。