10 cm オムニホイールを使用してロボットシャーシを動員。オムニホイールは普通の駆動輪のように使用することができますが、それらは駆動方向に対して垂直に自由に回転することができるという利点があります。10個のゴムローラーをホイールの周囲に設置し、優れたグリップを提供。各ローラはステンレススチールのスリーブに取り付けられ、ステンレススチール製の軸上にあり、ローラが互いに独立して自由に回転できるようになっています。
ホイール間に3.17 mmのスペーサーを取り付けることにより、複数のホイールを相互に取り付けて、ローラー間に十分なクリアランスを確保することができます。ホイールは、ローラーが均等に互い違いになるように計時することができ、円周を滑らかにし、耐荷重能力を高めます。ホイールには12.7 mm のセンターホールがあり、他のActoboticsパーツで使用するための標準的な2センチおよび3.81センチ のハブパターンを含む多数の取り付けオプションが用意されています。 2つの駆動モータを備えた4輪シャーシ、4つのモータを備えたヘリックスシャーシ、またはスキッドステアスタイルのシャーシのいずれであっても、これらのホイールは、シャーシの回転半径を小さくしながら回転するのに必要なトルク量を減らすことができます。