支払いとセキュリティ
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概要
- 4 x 100mm Mecanumホイール
- 4 x エンコーダ付DCモータ
- 1 x Arduino 328
- 1 x IO拡張ポート
- 4 x 超音波センサ
- 1 x 12V、3500mAリチウム電池
- 1 x 12V充電器
- 400mm × 307mm × 123mm
- 地面から底面までの高さ:21.5mm
- シャーシ材質:アルミニウム合金
- 青色
- 速度:0.6m / s
- 正味重量:5.5kg
- 耐荷重:10kg
Mecanumホイール:
- 外輪直径:100mm
- 陽極酸化アルミニウム板:白色
- 幅:50mm
- ローラー数:9
- プレート数:2
- ボディ材質:アルミニウム合金
- ローラー材質:PA + PU
- スペーサ材質:ナイロン
- ローラーの長さ:47mm
- 正味重量:0.4kg
- 耐荷重:15Kg
DCモータ:
- タイプ:Faulhaber 12V DCコアレスモータ
- 電源:17W
- 無負荷速度:8100RPM /分
- 減速速度:120RPM /分
- 直径:30mm
- 長さ:42mm
- 全長:85mm
- シャフトの直径:6mm
- シャフトの長さ:35mm
- 無負荷電流:75mA
- 負荷電流:1400mA
- ギアボックス比:64:1
エンコーダ:
- タイプ:光学
- エンコーダフェーズ:AB
- エンコーダの解像度:12CPR