4WD Mecanum ホイールモバイルロボットプラットフォーム

King Kong Robot商品コード:RB-Kkr-07
メーカー #: KR0003

価格  :
販売価格 ¥239,130

税込

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概要

  • 4 x 100mm Mecanumホイール
  • 4 x エンコーダ付DCモータ
  • 1 x Arduino 328
  • 1 x IO拡張ポート
  • 4 x 超音波センサ
  • 1 x 12V、3500mAリチウム電池
  • 1 x 12V充電器
  • 400mm × 307mm × 123mm

  • 地面から底面までの高さ:21.5mm
  • シャーシ材質:アルミニウム合金
  • 青色
  • 速度:0.6m / s
  • 正味重量:5.5kg
  • 耐荷重:10kg

Mecanumホイール:

  • 外輪直径:100mm
  • 陽極酸化アルミニウム板:白色
  • 幅:50mm
  • ローラー数:9
  • プレート数:2
  • ボディ材質:アルミニウム合金
  • ローラー材質:PA + PU
  • スペーサ材質:ナイロン
  • ローラーの長さ:47mm
  • 正味重量:0.4kg
  • 耐荷重:15Kg

DCモータ:

  • タイプ:Faulhaber 12V DCコアレスモータ
  • 電源:17W
  • 無負荷速度:8100RPM /分
  • 減速速度:120RPM /分
  • 直径:30mm
  • 長さ:42mm
  • 全長:85mm
  • シャフトの直径:6mm
  • シャフトの長さ:35mm
  • 無負荷電流:75mA
  • 負荷電流:1400mA
  • ギアボックス比:64:1

エンコーダ:

  • タイプ:光学
  • エンコーダフェーズ:AB
  • エンコーダの解像度:12CPR

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