- AndyMark EVO シフター ショート 六角シャフト、ステージ A 3 - 25.90:1 比率 1.14:1、ステージ B 3 - 08.63:1 比率 1.14:1
- 4歯ドッグ機構でシフトを強化
- CIMまたはNEOモーター構成をサポート
- 堅牢なAMPCO® 18ブロンズギアを統合
- エンコーダの統合と取り付けが容易
- 空気圧シリンダーによる素早いシフト操作が可能
AndyMark EVO シフター ショート 六角シャフト、ステージ A 3 - 25.90:1 比率 1.14:1、ステージ B 3 - 08.63:1 比率 1.14:1 は、変速機ギアボックスの大幅な進歩を表しています。この 2 速、オンザフライ シフト ギアボックスには、強化された 4 歯ドッグ シフト メカニズムが組み込まれており、速度間のシームレスな移行が可能です。2 つの CIM または NEO モーターと互換性があり、2 つまたは 3 つの内部ステージで構成できるため、出力シャフトを柔軟に選択できます。ギアボックスは組み立てられた状態で出荷されますが、モーターは事前に取り付けられていません。
このモデルは、以前のモデルと比べていくつかの点で改良されています。ドッグ ギアは各面に 4 つのドッグを備え、設計の強度と耐久性が向上しています。ドッグ ギアの材質に AMPCO® 18 ブロンズを使用することで潤滑性が向上し、スムーズなシフト操作が保証されます。大型ベアリングとねじ付きスチール ハウジングを備えた堅牢なシフト ブロック アセンブリにより、ギアボックスの信頼性がさらに向上しています。入力ステージには 32 個の DP ギアと 15 歯のピニオン ギアが採用されており、第 1 ステージの減速度が高くなります。ユーザーは、必要に応じて交換できるオプションを使用して、好みの高低比を自由に選択できます。
ギアボックスは、US Digital E4T や CTRE SRX 磁気エンコーダなど、さまざまなエンコーダ オプションをサポートしています。積極的な軽量化技術を採用しており、クラスター ギアはギアの向きを気にせずに簡単に組み立てたり分解したりできるように設計されています。ギアボックスは、既存の取り付けプレートの穴を使用して、AM14U ファミリー シャーシまたは 2"x1" ボックス チューブ フレームに取り付けることができます。
EVO シフターは、スプリング伸長式空気圧シリンダーを使用してシフトする空気圧シフト方式を採用しています。これにより、ロボットが動作中でもシフトが可能になり、空気圧が失われても連続動作が保証されます。最適なパフォーマンスと寿命を得るには、ギアボックスに適切なグリースを塗布する必要があります。グリースを塗布する前に慣らし期間を設けることをお勧めします。2 段階バージョンのエンコーダー比は、出力シャフトとエンコーダー シャフト間で 3:1 です。
