- AndyMark EVO シフター ショート キー付きシャフト、ステージ A 2 - 04.77:1 比率、ステージ B 2 - 16.37:1 比率
- 改良された4歯ドッグシフト機構を採用
- フレキシブルステージを備えた2つのCIMまたはNEOモーターをサポート
- スムーズで耐久性のあるシフトを実現するAMPCO® 18ブロンズを採用
- 高/低ギア比を独立して選択可能
- オンザフライの変更に空気圧シフト方式を採用
AndyMark EVO シフター ショート キー付きシャフト、ステージ A 2 - 04.77:1 比率、ステージ B 2 - 16.37:1 比率は、変速機ギアボックスのシフトにおける大きな進歩を表しています。この 2 速、オンザフライ シフト ギアボックスには、改良された 4 歯ドッグ シフト メカニズムが組み込まれており、ギア間のシームレスな移行が可能です。2 つの CIM または NEO モーターと互換性があり、2 つまたは 3 つの内部ステージとさまざまな 1/2 インチ出力シャフトによる柔軟性を提供します。ギアボックスは組み立てられた状態で出荷されますが、モーターは事前に取り付けられていません。
このモデルは、以前のモデルと比べていくつかの点で優れています。ドッグ ギアは、面ごとに 4 つのドッグを備え、ドッグ ギア スクリューの周囲に多くの材料が使用されることで耐久性が向上しています。ドッグ ギアの材料に AMPCO® 18 ブロンズを使用することで、ステンレス鋼に似た特性が得られ、潤滑性も向上し、シフトがスムーズになります。大型ベアリングとねじ付きスチール ハウジングを備えた堅牢なシフト ブロック アセンブリが付属し、入力ステージでは 32 DP ギアと 15 歯のピニオン ギアが使用され、第 1 ステージの減速率が向上しています。
ギアボックスを使用すると、ユーザーは高低比を個別に選択できるため、固定スプレッドを超える柔軟性が得られます。US Digital E4T や CTRE SRX 磁気エンコーダなど、複数のエンコーダ オプションをサポートします。ギアとプレートには軽量化機能が組み込まれており、ギアの向きを気にせずに簡単に分解および組み立てられる設計になっています。オプションの第 3 ステージでは、追加の比を選択できます。ギアボックスは、AM14U ファミリー シャーシまたは 2"x1" ボックス チューブ フレームに取り付けることができます。
EVO シフターは、スプリング伸長式空気圧シリンダを使用してシフトを行う空気圧シフト方式を採用しており、ロボットが動作している間でもシフトを実行できます。空気圧がない場合、シリンダはデフォルトで「比率 A」に設定され、継続的な動作が保証されます。最適なパフォーマンスと寿命を得るには適切なグリース塗布が不可欠であり、グリース塗布前に慣らし期間を設けることをお勧めします。プログラミング用のエンコーダ比率は、2 段階バージョンの場合、出力シャフトとエンコーダ シャフト間で 3:1 です。
