AndyMark EVO シフター ショート キー付きシャフト、ステージ A 2 - 16.37:1 比率、ステージ B 2 - 04.77:1 比率
スムーズな移行を実現する改良された4歯ドッグシフトを採用
出力の柔軟性のために2つまたは3つの内部ステージをサポート
耐久性のあるAMPCO® 18ブロンズドッグギアを採用
簡単に分解・組み立てが可能
信頼性を確保するために空気圧シフト方式で動作します
AndyMark EVO シフター ショート キー付きシャフト、ステージ A 2 - 16.37:1 比率、ステージ B 2 - 04.77:1 比率は、 変速機ギアボックスの大幅な進歩を表しています。この 2 速、オンザフライ シフト ギアボックスには、改良された 4 歯ドッグ シフト メカニズムが組み込まれており、速度間のシームレスな移行が可能です。2 つの CIM または NEO モーターと互換性があり、2 つまたは 3 つの内部ステージで構成できるため、出力シャフトの選択に柔軟性があります。ギアボックスは組み立てられた状態で出荷されますが、モーターは事前に取り付けられていません。
このモデルは、以前のモデルと比べていくつかの点で優れています。ドッグ ギアは、面ごとに 4 つのドッグを備え、ギア スクリューの周囲に材料を多く使用することで耐久性が向上しています。ドッグ ギアの材料に AMPCO® 18 ブロンズを使用することで、ステンレス鋼に似た特性が得られ、潤滑性も向上し、シフトがスムーズになります。大型ベアリングとねじ付きスチール ハウジングを備えた堅牢なシフト ブロック アセンブリが付属し、入力ステージには 32 個の DP ギアと 15 歯のピニオン ギアが採用され、第 1 ステージの減速率を高めています。
ギアボックスを使用すると、ユーザーは高比と低比を個別に選択でき、必要に応じて比を入れ替えることができます。US Digital E4T や CTRE SRX 磁気エンコーダなど、さまざまなエンコーダ オプションをサポートしています。ギアとプレートには軽量化機能が組み込まれており、ギアの向きを気にせずに簡単に分解および組み立てられる設計になっています。ギアボックスは、既存の取り付けプレートの穴を使用して、AM14U ファミリー シャーシまたは 2"x1" ボックス チューブ フレームに取り付けることができます。
EVO シフターは、スプリング伸長式空気圧シリンダーを使用してシフトする空気圧シフト方式を採用しています。このメカニズムにより、空気圧が失われてもロボットは比率 A で動作し続けることができます。ギアボックスには、最適なパフォーマンスと寿命を確保するために適切なグリースを塗布する必要があり、慣らし運転とメンテナンスに関する具体的な手順が提供されています。
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