RobotShop Arduino 実験キット（HS422、GP2Y0A02YK）

• バージョンB：HS422サーボ、GP2Y0A02YK 赤外線センサ（20〜150cm）
• Arduino USBマイクロコントローラモジュール
• Phidg​​ets 回転センサ、Hitecサーボモータ、IRセンサ内蔵
• 必要なすべてのケーブルが含まれています
• Arduinoを使い始めるのに最適

RobotShop Arduino 実験キットには、Arduino USBマイクロコントローラモジュール、6フィートUSBケーブル、170個のTie Point ミニ自己接着 ソルダーレスブレッドボード、Elenco 140個の予備成形ジャンパ ワイヤキット、SFE Break Awayヘッダ（ストレート）、Sharp GP2D12 IR Lynxmotion SIRC-01 Sharp GP2 IRセンサケーブル、Hitec HS-422サーボモータ、および Phidg​​ets 回転センサ付き レンジセンサ。このキットに付属しているアクセサリは、あなたのロボットの夢を作り上げるのに役立つロボットガジェットの設計に役立ち、効果的で効率的なプロトタイプの開発にも役立ちます。試すことができる例は次のとおりです。

• サーボモータを位置決めする
• 赤外線距離センサを使用して距離の読み取り値を取得する
• ノブを読んでから、それを使ってサーボを位置決めする
• アラームなどの独自のアプリケーションを作成する

Arduino USB マイクロコントローラ モジュールはRoHSに準拠しており、ArduinoブートローダがプリインストールされたATMega328で完全に組み立てられ、テストされています。 Arduinoの USBボードは、事前に組み立てられ、使用できるように準備され、ロボティスト、アーティスト、デザイナー、愛好家に提案されています。この製品はATMEGA328チップをベースにしています。ボードの片側には、14個のデジタル入出力ピンと、グランドピンと、アナログピンの電圧基準として動作する基準ピンがあります。ピン0はシリアル入力を兼ね、ピン1はシリアル出力を兼ねます。基板の反対側には6本のアナログピンがあり、さらに電圧入力ピン、2本のグランドピン、および リセットピンがあります。また、このボードには3.3Vと5Vの両方の出力ピンがあります。

Arduino トラブルフリーI/OボードとProcessing/Wiring言語を実行する開発バックグラウンドに基づくオープンソースの物理コンピューティングプラットフォームです。完全なインタラクティブオブジェクトを構築するために使用することも、コンピュータのソフトウェア（たとえば、Flash、Processing、MaxMSP）に接続することもできます。オープンソースのIDEは無料でダウンロードできますが、現在はMac OS X、Windows、Linuxで利用できます。 Arduino USBの本質的な機能には、13個のデジタルピン、6個のアナログピン、USBの電源オプション、Tx/Rxシリアル通信ピン、 ウォールアダプタまたは Vin/GNDピンがあります。 5V および 3.3Vの出力ピンでレギュレーションすることができ、ピン13に接続されたミニLEDとエンドユーザに役立つステータスLEDがあります。

付属のUSB ケーブルは "A"タイプで "B"タイプで、Arduinoをコンピュータに接続するために使用されます。ケーブルの長さと色は、在庫レベルによって異なる場合があります。

小型で効果的な原型装置を開発するには、 170個のTie Point ミニ自己接着 はんだレス ブレッドボードを使用できます。このボードは、1.8インチ x 1.4インチで背面が強く、革新的なデバイスに必要なサポートをすべて提供するために自己粘着性バッキングで構成されています。さらに、Elenco 140個の予備成形ジャンパ ワイヤキットは、この製品をより洗練された方法で開発するために使用されます。これは、さまざまな色のPre-stripped、pre-formed＃22 ソリッドワイヤ 140本で構成され、それぞれ10本ずつ14種の長さがあります。

Break Away Headersは、40のストレートピンヘッダの行です。これらは、設計されたアプリケーションに合ったニーズに基づいて簡単に分解すること、必要な数に切り分けることが可能です。ピンの高さは、設計された用途の要求に応じて容易に調整することができます。

Sharp GP2Y0A02YK 赤外線距離センサは、 10cm〜80cmの範囲内にあり、ロボットの前に置かれた物体の距離を計算することができます。このデバイスのインタフェースには、電源、グラウンド、出力の3線式があり、必要なセンサはJST 3ピンコネクターです。Sharp GP2Y0A02YK赤外線距離センサは、連続距離読み取りを行い、距離を20cm〜150cmの距離範囲のアナログ電圧として報告します。

Lynxmotion SIRC-01 Sharp GP2 IR センサ ケーブル - 8インチには、黒、赤、黄の3本のワイヤがあります。このLynxmotionケーブルは、ブレッドボードでのシャープな赤外線センサの使用を容易にします。Lynxmotionケーブルの反対側の端は、Sharpのセンサに接続して直接使用することができます。さらに、一方の端にJSTコネクタがあり、標準の0.1インチ間隔のコネクタが付いています。

Hitec HS-422 サーボモータは、Hitecが提供する最も耐久性と信頼性の高いサーボの1つです。デュアルアイアンオイライトブッシュ、耐衝撃性樹脂ギアトレイン、高性能回路を搭載し、優れたセンタリングと解像度を備えたHS-422の特長を備えています。

Phidg​​ets 回転センサは、ロボットに300度の微調整回転を提供するのに役立ちます。このセンサにはケーブルが含まれており、Arduinoのアナログピンと一緒に使用されます。