Blue Robotics Ping ソナー 高度計＆音響測深機

• Blue Robotics Ping ソナー 高度計＆音響測深機
• 多目的シングルビーム音響測深機
• JST-GHケーブルアダプタのヘッダピンが付属
• コンパクトな形状で300mの深度定格
• 115kHzのトランスデューサ周波数を使用
• ROV および AUVの高度計として使用可能

Blue Robotics Ping ソナー 高度計＆音響測深機は、多目的シングルビーム音響測深機で、ROVやAUVの高度計、USVでの水深測量作業、障害物回避ソナー、その他の水中距離測定用途などに使用することができます。

Pingは、コンパクトな形状で300mの深度定格、オープンソースのユーザインタフェース、Arduino、C++、Pythonの開発ライブラリを組み合わせ、海洋ロボット工学用の強力な新しいツールを作り上げました。

Pingは、最もシンプルな水中ソナーの１つです。圧電変換器を使って超音波音響パルスを水中に送り、返ってくるエコーを聞き取る仕組みです。その情報をもとに、最も強いエコー（通常は海底や大きな物体）との距離を判定することができ、また魚群探知機の表示と同様のエコーレスポンス（エコー強度-時間）を表示することができます。

Pingは、干渉を避けるため、ほとんどのボート用音響測深機に使用している周波数とは異なる115kHzのトランスデューサ周波数を使用しています。測定範囲は50m、測定ビーム幅は30度で、揺れる船上や障害物回避のためのアプリケーションに最適です。また、高度なボトムトラッキングアルゴリズムを搭載し、複数のエコーが混在する複雑な状況でも、海底までの距離を判定することができます。