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概要
- Reach Robotics Alpha 5 Inspector 水中マニピュレータ
- リモートマルチセンサ測定ツールです。
- 衝突に対する自己保護機能があります。
- 耐食性と耐傷性のある陽極酸化アルミニウムで作られています。
- 超小型ROVやクローラで使えます。
- コントローラ組み込み済み POD追加の必要なし
- 注: Blue Probeは含まれていません。
Reach Robotics Alpha 5 Inspector 水中マニピュレータは、遠隔目視および非破壊検査ができるように設計されています。非常に頑丈で信頼性が高く、直感的に制御できるマニピュレータです。
高精度のジョイントポジショニング (0.1°) とマスタ/スレーブトップサイドコントローラを備えたAlpha 5 Inspectorは、UT CP その他ビジュアル/NDTプローブのヘッドを所定の位置に配置して正確な測定を行うように設計されています。
- 1x Reach Robotics Alpha 5 Inspector 水中マニピュレータ
サイズ
- 外径: 40 mm
- 到達範囲: 0.4 m以上 (プローブの長さによる)
- 標準コネクタ: Teledyne 6ピン IE (W) - 55インパルスコネクタ (ホイップ付き)
- エンドエフェクタの精度: <1cm
- 操作制御適用例: 3Dスペースマウス ゲームパッド ソフトウェアGUI マスタコントローラ
電気的特性
- 電圧: 18～30V
- ワット数: 最大35W
- COMS: RS232 / 485
環境的特性
- 深さ: 300MSW
- 温度: -35〜35°C
- 材質: AL6061
ジョイントの特性
- J1: 360°
- J2: 155°
- J3: 185°
- J4: 350°
- J5: 200°
機械的特性
- ペイロード容量: 2 kg
- 重量 (空中): 1360 g
- 重量 (水中): 900 g