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概要
- BlueRobotics BlueBoat 水上ドローン (USV) ピンク
- 水路測量 科学調査用途に最適
- 堅牢なウィードレス設計で積載スペースを最大化
- オープンソースソフトウェアでさまざまなアプリに対応
- GPS 自律機能でナビゲーションを強化
- 折りたたみ式 車のトランクに収納可
BlueRobotics BlueBoat 水上ドローン (USV) ピンクは、水路測量 ロボットシステム開発 科学ミッション向けに設計された革新的で多用途水上ドローンです。信頼性 使いやすさを重視した独自の船体設計で、さまざまなセンサやペイロード搭載に最適なプラットフォームです。堅牢構造 ウィードレス船体 プロペラで、雑草やゴミが生い茂る過酷な環境でもスムーズな航行を実現します。さらに、柔軟な電子機器用構造と十分なペイロード搭載スペースを備え、さまざまにカスタマイズ 拡張ができます。
幅広いペイロードを搭載できます。すべての制御電子機器 バッテリー 配線を船体内に収納できるので、ペイロード搭載スペースが最大限になり、特に調査用ソナーに最適な低航跡センサ用のスペースを確保できます。最大15kgのバッテリーとペイロードを搭載可能で、さまざまな機器を固定する複数の取り付けポイントがあります。オープンソースBlueOSソフトウェアシステムで優れた統合性があり、さまざまな用途に対応できる高い適応性があります。
Navigatorフライトコントローラ GPS ArduRover制御ファームウェアなど高度な自律航法機能を搭載しています。高精度GPSウェイポイント航法 位置保持 フォローミー操縦 RTH機能も備えています。また、ジョイスティックコントローラで手動操縦にも対応、ミッションの計画と実行に柔軟性を提供します。長距離Wi-Fi無線はBaseStationボックスに接続すれば、最大250m離れた場所からボートと通信できます。このシステムは、4G LTE イリジウム衛星通信など長距離通信にも対応しています。
利便性と携帯性を重視、船体とフレームを折りたためるので、ほとんどの車のトランクに収まります。また、クイックリリースハンドルで、折りたたみ状態からすばやく展開できます。優れた耐久性があり、バッテリーをフル装備した状態で60時間以上の連続航行が可能です。バッテリー1個でも9時間以上の航行が可能で、30㎞を超える距離を航行できます。
厳格な品質基準に基づき、長年にわたる海中ハードウェア設計の経験を活かし、手頃な価格でありながら優れた耐久性を兼ね備えています。ほぼ完全組み立て状態で出荷、セットアップ時間が最小限に抑えられます。船体の色は水上ではっきりと視認できるようになっています。
注: 水上活動に関連する潜在的な危険を回避するために、取り扱いと操作は適切に行ってください。
- 1 x BlueRobotics BlueBoat 水上ドローン (USV) ピンク
- 2 x BlueBoat 船体パーツ (右舷 / 左舷)
- 2 x マウント付きM200モータ
- 2 x フレームブラケット フレームクロスメンバーパーツ
- 右舷 / 左舷ハッチ蓋パーツ (電子機器取り付け済み)
- アンテナパーツ
- プロペラセット
- クロスチューブパーツ
- 旗付き旗竿
- バッテリーケーブル
- USBイーサネットアダプタ
- マイクロファイバータオル
- ステッカーセット
- マジックテープ
- アルコールウェットシート
- 結束バンド
- 固定フレーム部品
- フレーム取り付け金具
- 工具
- スペアヒューズ
- 予備部品
- 展開時サイズ: 120 x 93 x 38cm (縦 x 横 x 高さ)
- 折りたたみ時サイズ: 120 x 71 x 24cm (縦 x 横 x 高さ)
- パッケージサイズ: 120 x 46 x 20cm (縦 x 横 x 高さ)
- フリーボード (バッテリー2個 積載無し): 160mm
- 最大喫水 (最大積載量): 320mm
- プロペラ直径: 112mm
- 性能
- 無負荷での耐久性: 1m/秒 (約30W時)
- バッテリー2個 (532Wh 2.4kg) での運行可能時間 (距離): 18時間 (65km)
- バッテリー4個 (1064Wh 4.7kg) での運行可能時間 (距離): 36時間 (130km)
- バッテリー6個 (1596Wh 7.0kg) での運行可能時間 (距離): 50時間 (180km)
- バッテリー8個 (2128Wh 9.3kg) での運行可能時間 (距離): 62時間 (220km)
- 太陽光発電 (ユーザー装備): 無期限
- 最大速度 (バッテリー2個 積載無し): 3m/秒
- 最大静推力: 8.2kgf
- 定格温度: -25～40℃
- ステアリング: 差動推力
- ペイロード 拡張機能
- 積載量 (バッテリー ＋ 積載量): 15kg
- ペイロード電力
- バッテリー電圧60A (直接接続)
- バッテリー電圧10A (ヒューズボード)
- 5V補助電源 (5A) (ヒューズボード)
- 貫通孔 (右舷ハッチ蓋)
- 2 x M10
- 要掘削エリア
- 貫通孔 (左舷ハッチ蓋)
- 4 x M10
- 2 x M14
- 要掘削エリア
- ポート / インタフェース
- 3 x シリアルUART
- イーサネット (Blue Robotics イーサネットスイッチが別途必要)
- 2 x USB 2.0
- 2 x USB 3.0
- 1 x 16ビットADC (3.3V)
- 1 x 16ビットADC (6.6V)
- 通信
- 無線通信プロトコル: 802.11a/b/g/n (2412～2462MHz)
- 無線ルータ: MikroTik RBGroove-52HP
- 無線構成 (デフォルト): クライアントモード (CPE)
- ベースステーションルータ デフォルトIPアドレス: 192.168.2.3
- BlueBoatルータ デフォルトIPアドレス: 192.168.2.4
- 付属アンテナ: 7dBi 2.4GHz全方向性 N型オスコネクタ
- テレメトリ および 制御無線範囲 (付属アンテナ使用時): 最大 250 m
- テレメトリ および 制御無線範囲 (指向性アンテナ付き 別売): >800 m
- 携帯電話 および 衛星通信: 対応
- ソフトウェア
- 車両制御: ArduRover
- 内蔵OS: BlueOS
- 内蔵OS デフォルトアドレス: blueos.local (192.168.2.2)
- 推奨ミッションプランニングソフトウェア: QGroundControl または Mission Planner
- ナビゲーション機能
- 手動制御 (ジョイスティック付き)
- ウェイポイントナビゲーション (自動)
- クリックしてナビゲート (ガイド付き)
- 位置保持 (滞留)
- RTH (接続が失われた場合)
- 電子 / 電気的特性
- 内蔵コンピュータ: Raspberry Pi 4 (2GB) BlueOS搭載
- フライトコントローラ: ナビゲータ
- センサ
- 6自由度IMU
- デュアル3自由度コンパス
- 内部気圧計
- GPS: mRobotics M10034-M9N (NEO-M9N / IST8308)
- スピードコントローラ: 基本ESC 500 (BlueBoat構成)
- 電力負荷スイッチング: PowerSwitch (120A 4S/6Sバッテリー 電流/電圧センス 5V/8A出力)
- 推奨バッテリー: Blue Robotics 4S リチウムイオン
- 入力電圧範囲: 12～26 VDC 2 ; (4S～6Sバッテリー)
- 4S低バッテリー電圧保護カットオフ: 8V
- 6S低バッテリー電圧保護カットオフ: 1 V
- 5V補助出力: 5A
- 個別バッテリーヒューズ: 60A MIDI
- システムヒューズ: 150A MIDI
- ヒューズボード: ミニATC (2A 5A 10Aヒューズ付属)
- 互換OS
- Windows: Windows 10 64ビット以降
- macOS: 10.20以降
- Ubuntu: 20.04 LTS以降
- 推奨制御コンピュータハードウェア
- プロセッサ: i5プロセッサ 同等以上
- RAM: 8GB以上
- ストレージ: ソリッドステートドライブ (SSD)
- 物理的特性
- 推進力: ウィードレスプロペラ付きM200モータ 2個
- ナビゲーションライト: 5V 2W LED 全周白色 プログラマブル 点滅
- 主材料
- 船体: LDPE
- 30%ガラス充填ポリカーボネート
- 陽極酸化アルミニウム
- ステンレス鋼
- 重量 (電池 積載物無し): 14.5kg