Crazyflie 2.0 DWM1000 Loco 測位デッキ 屋内測位システム用

• Crazyflie 2.0 DWM1000  Loco 測位デッキ 屋内測位システム用
• 屋内自律飛行に対応
• 10cmの測位精度
• TWRモード TDoAモードで動作
• 超広帯域通信を活用
• Loco測位ノード用デッキ

Crazyflie 2.0 DWM1000 Loco 測位デッキ 屋内測位システム用は、Loco測位システム内でタグとして機能、アンカーまでの距離を測定して室内におけるCrazyflie 2.Xの絶対位置を推定します。位置推定に外部コンピュータを使わずに自律飛行ができるようになります。双方向測距 (TWR) 到着時間差 (TDoA) の2つのモードで動作、アンカーとしてもタグとしても機能します。通常はアンカーとして機能しますが、追跡目的で物体に取り付けることもできます。

IEEE802.15.4a UWB PHY規格の超広帯域通信に対応、10cm以内の高精度測距ができます。500MHzの帯域幅で複数のチャンネルを運用することで、高速かつ信頼性の高いデータ転送ができます。TDoAモードは、屋内GPSシステムと同様、複数のCrazyfliesの位置を特定することができ、アンカー内の空間で最も効果的に機能します。

屋内測位/ナビゲーション 教育用途 高密度クラスターアプリケーション 機械学習 軌道計画などさまざまな分野で活躍します。

注: この製品はLoco測位ノードと一緒に使用することを目的としており、単独で使用することはできません。