支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
- 直径: 98mm
- 高さ: 61.7mm
- 高度統合設計
- MIT電源 / サーボ制御モード
- 入力 / 出力デュアルエンコーダ
- 定格トルク: 15Nm
- 最大トルク: 38Nm
- ピーク電流: 41.2A DC
- 動作温度: -20°C～50°C
- Kv値 (rpm/V): 100
- 結線タイプ: デルタ
- Kt (Nm/A): 0.114
- 絶縁クラス: C
- Ke (V/krpm): 9
- 高電圧絶縁: 1000V 5mA/2秒
- 相間抵抗: 65.5mΩ
- 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
- 相間インダクタンス: 60μH
- フェーズ数: 3
- 慣性: 1002gcm²
- 極対数: 21
- Km (Nm/√W): 0.45
- 減速比: 9:1
- 機械時定数: 0.51m秒
- バックドライブ: 0.8Nm
- 電気時定数: 0.92m秒
- バックラッシュ: 0.33°
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
- 最大トルク対重量比：39.6Nm/kg
- 騒音レベル: 70dB (モータから65cm離れた場所で)
- CANコネクタ: A1257WR-S-4P
- 基本動荷重定格: 2000N
- UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
- 基本静荷重定格: 2520N
- 電源コネクタ: XT30PW-M
- 定格電圧: 24 / 48V
- インナーループエンコーダタイプ: 磁気式エンコーダ
- 定格回転数: 205 / 421rpm
- 定格電流: 16.2A DC
- 外側リング型エンコーダタイプ: 磁気式エンコーダ
- 外側リング型エンコーダ解像度: 15ビット
- エンコーダ数: 2