{"product_id":"cubemars-ak10-9-v20-kv60-ak-series-robotic-actuator-1","title":"CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eデュアルエンコーダ内蔵で正確な制御が可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eピーク48N·mの高トルクで動作\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e48Vシステム向けに設計し、堅牢なパフォーマンスを保証\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e耐久性に優れたスター巻線を採用\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大速度 26rad\/s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ\u003c\/strong\u003eは、高性能ブラシレスDCモータと自社開発の遊星減速機、デュアルエンコーダ および 一体型駆動システムを組み合わせた高度なアクチュエータです。一体化によりスムーズで効率的な動作が実現し、高いトルク性能を発揮します。このアクチュエータはサーボモードとMITモードの両方をサポートし、様々な用途に対応できます。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eこのモータは、定格トルク18N·mで動作するように設計してあり、最大トルク48N·mを発揮できるため、大パワーを必要とする過酷な用途に適しています。最大速度 26rad\/秒で動作し、48Vシステムで駆動することで堅牢な性能を確保しています。アクチュエータの設計はポータブル駆動ソリューションを組み込んだ設計で、様々な環境への適応性を高めています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e内側と外側にそれぞれ磁気式エンコーダを搭載したデュアルエンコーダシステムにより、高精度なフィードバックと制御が可能になり、モータの高効率と信頼性に貢献します。アクチュエータはスター巻線型で、絶縁クラスCを採用しているため、動作時の耐久性と安全性を確保しています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e注意：高電圧 および 高トルク レベルによる動作上の危険を回避するために、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e直径：98 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高さ：61.7 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-32\/pdf\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv60_actuator_motor_v202d_document.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ - V202Dドキュメント\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIPファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-32\/zip\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv60_actuator_motor_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ - 3D図面\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" 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出力デュアルエンコーダ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格トルク：18N·m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大トルク：48N·m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大速度：26rad\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e動作電圧：48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格速度：220rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e駆動方法：FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eピーク電流：29.8ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e動作周囲温度：-20°C～50°C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv値 (rpm\/V)：60\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e巻線タイプ：スター\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (N·m\/A)：0.198\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁クラス：C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm)：17.2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁高電圧：1000V 5mA\/2秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e相間抵抗：195mΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁抵抗：1000V 10MΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e相間インダクタンス：181μH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eフェーズ数：3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e慣性：1002gcm²\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e極数：21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (N·m\/√W)：0.45\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e減速比：9:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e機械時定数：0.5ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eバックドライブ：0.8N·m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電気時定数：0.93ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eバックラッシュ：0.33°\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e温度センサ：NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大トルク対重量比：50N·m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e距離65cmでの騒音レベル：65dB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCANコネクタ：A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e基本動荷重定格：2000N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUARTコネクタ：A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e基本静荷重定格：2520N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電源コネクタ：XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格電圧：24\/48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eインナーループエンコーダタイプ：磁気式エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格電流：10.6ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e内輪エンコーダ解像度：14-bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eアウタリングエンコーダタイプ：磁気式エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eアウタリングエンコーダ解像度：15-bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eエンコーダ数：2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default 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