支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
- 98 x 61.7mm
- 高度統合設計
- MIT電源 / サーボ制御モードに対応
- 入力 / 出力用デュアルエンコーダ
- 定格トルク: 18Nm
- 最大トルク: 53Nm
- 定格電圧: 48V
- 制御方法: FOC
- 無負荷回転数: 320rpm
- 温度範囲: -20~50℃
- 結線タイプ:スター
- 定格回転数: 235rpm
- 断熱レベル :C
- 定格電流: 10.7A DC
- 絶縁耐圧: 1000V 5 mA/2秒
- 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
- ピーク電流: 31.9A DC
- 極対数: 21
- KV (回転数/電圧): 60
- 減速比: 9:1
- KT (rpm/A): 0.16
- スロット数: 36
- KE (V/krpm): 16.7
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
- 相間抵抗: 248mΩ
- 最大トルク密度: 86Nm/kg
- 相間インダクタンス: 213μH
- 内側リング型エンコーダタイプ: 磁気式
- ローター慣性: 1002gcm²
- 内側リング型エンコーダ解像度: 21ビット
- モータ定数: 0.32 Nm/√W
- 外側リング型エンコーダタイプ: 磁気式
- 機械時定数: 0.5m秒
- 外側リング型エンコーダ解像度: 15ビット
- 電気時定数: 0.93m秒
- エンコーダ数: 2
- モータ重量: 940g