CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-13
メーカー #: AJD03010083

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販売価格 ¥145,134

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概要

  • CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
  • 高性能モータ 遊星減速機を搭載
  • デュアル入出力エンコーダで高精度
  • サーボ / MIT制御モードに対応
  • 強力なアプリケーション向け 最大トルク 53Nm
  • フィールド指向制御方式で高効率

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AKシリーズ ロボット用アクチュエータは、高性能ブラシレスDCモータ と 自社開発の遊星減速機 エンコーダ ドライバを統合した先進的なアクチュエータです。スムーズな動作 高トルク出力を実現、要件の厳しい用途にも最適です。ポータブルドライブソリューションを通じてサーボモード / MITモードの両方に対応、さまざまな制御ができます。位置 速度 加速度の同期制御、PID設定に自動適応で、目標に効率的 かつ スムーズに到達できます。

高度設計で、入力 出力の両方にデュアルエンコーダを搭載、高い精度 信頼性能があります。優れた効率性 性能を備えたフィールド指向制御 (FOC) でモータを制御します。-20~50℃の温度範囲で動作、さまざまな環境条件下でも問題なく機能します。

スター結線を備え、定格電圧 48Vです。定格トルク 18Nm、最大トルク 53Nmで、大きな出力を必要とする用途に適しています。無負荷回転数 320rpm、定格回転数 235rpmで、速度 と トルクのバランスが取れています。絶縁レベル Cで、動作時の安全性 耐久性を確保しています。

注: 高トルク / 電気部品による損傷や怪我を防ぐために、取り扱い 取り付けを適切に行ってください。

  • 1 x CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
  • 98 x 61.7mm
  • 高度統合設計
  • MIT電源 / サーボ制御モードに対応
  • 入力 / 出力用デュアルエンコーダ
  • 定格トルク: 18Nm
  • 最大トルク: 53Nm
  • 定格電圧: 48V
  • 制御方法: FOC
  • 無負荷回転数: 320rpm
  • 温度範囲: -20~50℃
  • 結線タイプ:スター
  • 定格回転数: 235rpm
  • 断熱レベル :C
  • 定格電流: 10.7A DC
  • 絶縁耐圧: 1000V 5 mA/2秒
  • 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
  • ピーク電流: 31.9A DC
  • 極対数: 21
  • KV (回転数/電圧): 60
  • 減速比: 9:1
  • KT (rpm/A): 0.16
  • スロット数: 36
  • KE (V/krpm): 16.7
  • 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
  • 相間抵抗: 248mΩ
  • 最大トルク密度: 86Nm/kg
  • 相間インダクタンス: 213μH
  • 内側リング型エンコーダタイプ: 磁気式
  • ローター慣性: 1002gcm²
  • 内側リング型エンコーダ解像度: 21ビット
  • モータ定数: 0.32 Nm/√W
  • 外側リング型エンコーダタイプ: 磁気式
  • 機械時定数: 0.5m秒
  • 外側リング型エンコーダ解像度: 15ビット
  • 電気時定数: 0.93m秒
  • エンコーダ数: 2
  • モータ重量: 940g

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