CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
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CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ

CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ

Cubemars商品コード：RBC-Cbe-27
メーカー ＃: AJD03010097
価格  :
¥24,688

税込

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概要

  • CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
  • ヒューマノイドロボット用途に最適
  • サーボ / MIT制御モードに対応
  • 環境温度 -20℃～50℃で動作
  • 高解像度磁気エンコーダを搭載
  • 65cmで50dBまでの騒音を抑制

CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボット用アクチュエータは、高精度 高効率 コンパクト 軽量設計でありながら、強力なパワーを発揮します。ヒューマノイドロボットの関節に組み込めます。プラグアンドプレイ機能でスムーズに操作できます。サーボ制御モード / MIT制御モードに対応、さまざまなロボット用途でお使いいただけます。

広い周囲温度範囲で効率的に動作、さまざまな環境下で優れた信頼性があります。高解像度磁気式インナーループエンコーダを搭載、高精度の制御を実現します。また、アクチュエータの騒音レベルを最小限に抑えられるため、静音動作が求められる用途に最適です。

注: 高トルク出力による損傷や怪我を避けるため、取り扱い 取り付けを適切に行ってください。

  • 1 x CubeMars AK40-10 Kv170 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ 
  • 53 x 37mm

ZIPファイル

  • 重量: 200g
  • ピークトルク: 4.1Nm
  • 最大トルク密度: 20.5Nm/kg
  • 減速比: 10:1
  • 無負荷回転数: 435rpm
  • 定格電圧: 24V
  • 定格トルク: 1.3Nm
  • 定格回転数: 370rpm
  • 定格電流: 2.7A DC
  • ピーク電流: 7.3A DC
  • 動作周囲温度: -20°C～50°C
  • 絶縁レベル: C
  • 絶縁高電圧: 500V 5mA/2秒
  • 絶縁抵抗: 500V 10MΩ
  • 相間抵抗: 978mΩ
  • 相間インダクタンス: 465μH
  • 極ペア数: 14
  • ロータ慣性: 540g·cm²
  • バックラッシュ: 18アーク分
  • 騒音: 50dB (モータから65cmの距離で測定)
  • 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
  • CANコネクタ: A1257WR-S-3P
  • UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
  • 電源コネクタ: XT30PW-M
  • インナーループエンコーダタイプ: 磁気式
  • 内側リング型エンコーダ解像度: 14ビット
  • 基本動荷重定格 (Cr): 2810N
  • 基本静荷重定格 (Cor): 2760N

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