CubeMars Ak45-10 Kv75 AKシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-19
メーカー #: AJD03010100

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販売価格 ¥28,322

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概要

  • CubeMars Ak45-10 Kv75 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • モータ、ギアボックス、ドライバを1ユニットに一体化
  • サーボおよびモーション制御モードに対応
  • プラグアンドプレイで短時間で簡単にセットアップ可能
  • 26.9N·m/kgの高トルク密度を実現
  • 動作温度範囲:-20℃~50℃

CubeMars Ak45-10 Kv75 AKシリーズ ロボットアクチュエータは、ブラシレスモータ、遊星ギアボックス、ドライバを一体化した高機能パワーモジュールです。一体化することで軽量でありながら強力なデバイスが実現しました。高効率と堅牢なトルク密度を特徴とし、大きな負荷容量を必要とする用途に最適です。特にヒューマノイドロボットの関節部への使用に最適で、サーボモードとモーション制御モードの両方で動作します。モジュールの適応型PID設定により、直接的かつ効率的な操作が可能になり、汎用性と性能を向上しています。

CubeMars Ak45-10 Kv75は、使いやすさを重視した設計で、複雑な配線が不要なプラグアンドプレイ機能を採用しています。この合理化した設置方法により導入を簡素化し、様々なシステムへの短時間での効率的な組み込みが可能になります。モジュール構造は、様々な動作条件において信頼性の高い性能を保証するため、要求の厳しいアプリケーションにも安心してご使用いただけます。

  • 1 x CubeMars Ak45-10 Kv75 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 53 x 43mm
  • 重量:260g
  • ピークトルク:7N·m
  • 最大トルク密度:26.9N·m/kg
  • 減速比:10:1
  • 無負荷回転数:180rpm
  • 定格電圧:24V
  • 定格トルク:2.5N·m
  • 定格回転数:150rpm
  • 定格電流:2.1A DC
  • ピーク電流:5A DC
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • 絶縁レベル:C
  • 絶縁高電圧:500V、5mA、2秒間
  • 絶縁抵抗:500V、10MΩ
  • 相間抵抗:2200mΩ
  • 相間インダクタンス:1330μH
  • 極ア数:14
  • ローターイナーシャ:89g·cm²
  • バックラッシュ: 18arcmin
  • 騒音:60dB (モータから65cmの距離で測定)
  • 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
  • CANコネクタ:A1257WR-S-3P
  • UARTコネクタ:A1257WR-S-3P
  • 電源コネクタ:XT30PW-M
  • 内輪エンコーダタイプ:磁気式
  • 内輪エンコーダ分解能:14ビット
  • エンコーダ数:1

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