{"product_id":"cubemars-ak60-39-v30-kv80-integrated-power-module","title":"CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 統合電源モジュール","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 KV80 統合電源モジュール\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eデュアルエンコーダ設計で安定性能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大トルク 72N･m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eサーボモード \/ MITモードに対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高精度設計 トリプルループ制御\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e適応型PIDで簡単セットアップ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 KV80 統合型電源モジュール\u003c\/strong\u003eは、39:1遊星ギアボックスを搭載した高性能電源モジュールです。定格トルク 24N·m、ピークトルク 72N·mで、堅牢なトルク性能が求められる用途に最適です。革新的なデュアルエンコーダ設計で、安定した位置検出 強力な耐干渉性能を実現します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eサーボモード \/ MITモードの両方に対応、さまざまな用途で活躍します。位置 速度 加速度の3ループ制御ドライバを内蔵、優れた動作精度があります。適応型PID制御システムでチューニング不要、簡単にセットアップでき、優れた効率性能を発揮します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eコンパクト \/ 軽量構造 高減速比 高度統合設計が特徴です。2段精密遊星ギアボックスで、優れた効率性能 信頼性能があります。さらに、デバッグ用に白黒デュアルインタフェースを備え、開発 \/ トラブルシューティングを効率化します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 統合電源モジュール \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e直径: 79mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高さ: 67mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AK60-39 V3.0 KV80 技術図面 - 寸法\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-86\/img\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/pdf\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 KV80 統合電源モジュール - サイズ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/pdf\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 KV80 統合電源モジュール - マニュアル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIPファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/zip\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 KV80 統合電源モジュール - ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cb\u003e用途例\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e脚型ロボット 外骨格 AGV\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e性能\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e最大トルク: 72Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格トルク: 24Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e減速比: 39:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格回転数: 70rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e無負荷回転数: 98 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eピーク電流: 17A (ADC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格電流: 4.5A (ADC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eモータ定数: 0.15Nm\/√W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eトルク定数 (KT): 0.12Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e逆起電力定数 (KE): 12.5V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eバックドライブトルク: 1.4Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e機械時定数: 2.39m秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大トルク密度: 96 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eバックラッシュ: 15arc分\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e電気的特性\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e定格電圧: 48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e運転方式: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e回転数 (KV): 80rpm\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e相間抵抗: 600mΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e相間インダクタンス: 670μH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e断熱レベル: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁抵抗: DC 500V ≥10MΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁高電圧: AC 500V 5mA \/ 2秒\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eエンコーダ \/ センサ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eインナーループエンコーダ: 磁気式MT6835 21ビット\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e外輪型エンコーダ: 磁気式MT6835 21ビット\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eエンコーダ数: 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e温度センサ: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e機械的特性\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eローター慣性: 305g·cm²\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eスロット数: 24\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e極ペア数: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格基本動荷重 (Cr): 2000N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格基本静荷重 (Cor): 2520N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e騒音 (65cm): ≤65dB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e重量: 750g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eコネクタ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCANコネクタ: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUARTコネクタ: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e環境\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e動作温度: -20℃～50℃\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53668216438952,"sku":"RB-Cbe-86","price":81551.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_1.webp?v=1756840464","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/cubemars-ak60-39-v30-kv80-integrated-power-module","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}