CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-37
メーカー #: AJD03010034

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販売価格 ¥54,300

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概要

  • CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
  • エンコーダ ドライバを統合、スムーズな制御を実現
  • 最大トルク 9Nmで、強力な性能を発揮
  • 環境温度 -20℃~50℃で効率的に動作
  • 解像度14ビット磁気エンコーダを搭載
  • 重量 368g、高トルク対重量比を実現

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AKシリーズ ロボット用アクチュエータは、業務用アシストスーツ用途向けのコンパクトで制御しやすいデバイスです。エンコーダとドライバを統合、アシストスーツの機能を強化します。電圧 24V、定格トルク 3Nm、最大定格回転数 420rpmで、ダイナミックな動きが必要な用途に適しています。

最大トルク 9Nm、ピーク電流 22.7A DCで、要件の厳しい条件下でも堅牢な性能を発揮します。環境温度 -20℃~50℃で効率的に動作、さまざまな環境条件下で高い信頼性を発揮します。デルタ結線 Kv定格 140rpm/Vで、効率的に動作します。

優れた耐久性 精度があり、絶縁クラスC 高電圧絶縁容量 500Vを備えています。機械的 電気的時定数は最適化、迅速な応答 最小限のバックラッシュを実現、アシストスーツシステム全体の性能を向上させます。騒音レベルは60dBで、静音動作を実現します。

解像度 14ビット磁気式エンコーダを搭載、正確なフィードバックにより精密な制御を実現します。コネクタは確実で信頼性の高い接続を実現するよう設計、CAN / UARTインタフェースを備えています。重量 368gで、優れたトルク対重量比を実現、アシストスーツ用途に最適です。注: 損傷や怪我を防ぐため、取り扱い 設置を適切に行ってください。

  • 1 x CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ 
  • サイズ: 79 x 39.5mm
  • 動作電圧: 24V
  • 定格トルク: 3Nm
  • 定格回転数: 233 / 420rpm
  • 最大トルク: 9Nm
  • ピーク電流: 22.7A DC
  • 動作環境温度: -20°C~50°C
  • Kv値 (rpm/V): 140
  • 結線タイプ: デルタ
  • Kt (Nm/A): 0.078
  • 絶縁クラス: C
  • Ke (V/krpm): 7.5
  • 絶縁高電圧: 500V 5mA/2秒
  • 相間抵抗: 202mΩ
  • 絶縁抵抗: 500V 10MΩ
  • 相間インダクタンス: 138μH
  • フェーズ数: 3
  • 慣性: 243.5gcm²
  • 極対数: 14
  • Km (Nm/√W): 0.17
  • 減速比: 6:01
  • 機械時定数: 0.81m秒
  • バックドライブ: 0.2Nm
  • 電気時定数: 0.68m秒
  • バックラッシュ: 0.55°
  • 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
  • 最大トルク重量比: 24.46Nm/kg
  • 騒音: 60dB (モータから65cm離れたところで)
  • CANコネクタ: A1257WR-S-4P
  • 基本定格荷重 (動的C): 3150N
  • UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
  • 基本荷重定格 (静的C0): 4500N
  • 電源コネクタ: XT30PW-M
  • 定格電流: 6.5A DC
  • インナーループエンコーダタイプ: 磁気式エンコーダ
  • エンコーダ解像度: 14ビット
  • エンコーダ数: 1

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