支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
- 79 x 39.5mm
- 動作電圧: 24V
- 定格トルク: 3Nm
- 定格回転数: 233 / 420rpm
- ピークトルク: 9Nm
- ピーク電流: 22.7A
- 動作周囲温度: -20°C～50°C
- Kv (rpm/V): 140
- 結線タイプ: デルタ
- Kt (Nm/A): 0.078
- 断熱クラス: C
- Ke (V/krpm): 7.5
- 絶縁高電圧: 500V 5mA/2秒
- 相間抵抗: 202mΩ
- 絶縁抵抗: 500V 10MΩ
- 相間インダクタンス: 138μH
- フェーズ数: 3
- 慣性: 243.5gcm²
- 極ペア数: 14
- Km (Nm/√W): 0.17
- 減速比: 6:01
- 機械時定数: 0.81m秒
- バックドライブ: 0.2Nm
- 電気時定数: 0.68mv秒
- バックラッシュ: 0.55°
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
- 最大トルク重量比：24.46Nm/kg
- 騒音: 60dB (モータから65cm離れたところで)
- CANコネクタ: A1257WR-S-4P
- 基本荷重定格 (ダイナミックC): 3150N
- UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
- 基本荷重定格 (静的C0): 4500N
- 電源コネクタ: XT30PW-M
- 定格電圧: 24V
- インナーループエンコーダタイプ: 磁気エンコーダ
- 定格電流: 6.5ADC
- 内側リング型エンコーダ解像度: 14ビット
- エンコーダ数: 1