CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-09
メーカー #: AJD03010082

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販売価格 ¥54,300

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概要

  • CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ
  • 高性能ブラシレスDCモータ
  • 自社開発の遊星減速機を搭載
  • 動作電圧:24Vまたは48V (FOC付き)
  • 最大トルク:9Nm
  • 21-bit磁気エンコーダを搭載

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80ロボットアクチュエータは、歩行ロボット、外骨格ロボット、無人搬送車 (AGV) などの高度なロボットアプリケーション向けに設計した高度に統合した高機能のアクチュエータです。このアクチュエータは、高性能ブラシレスDCモータを搭載し、効率的でスムーズな動作を実現しています。自社開発の遊星減速機とエンコーダ、そして組込型駆動システムを組み込むことで、高トルクと信頼性の高い性能を実現しました。

このアクチュエータは定格電圧24Vまたは48Vで動作し、フィールド指向制御 (FOC) 方式により機能を最適化します。無負荷回転速度は最大640rpm、定格回転速度は最大490rpmを実現し、様々な動的アプリケーションに適しています。-20℃~50℃の温度範囲で効果的に動作するように設計してあり、様々な環境条件において汎用性を確保しています。

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80は、スター巻線型で設計し、Cレベルの堅牢な絶縁性能を備え、動作中の耐久性と安全性を確保しています。定格トルクは3Nm、ピークトルクは9Nmで、減速比は6:1と高いトルク出力能力を備えています。このアクチュエータは、21-bitの高分解能磁気式内輪エンコーダを組み込み高精度の制御とフィードバックを実現します。

注意:高トルク出力による損傷や怪我を防ぐために、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ
  • 寸法: 79 x 43 mm
  • 定格電圧:24/48V
  • 制御方式:フィールド指向制御 (FOC)
  • 無負荷回転数:320/640rpm
  • 温度範囲:-20~50°C
  • 定格トルク:3Nm
  • 巻線タイプ:スター
  • 定格回転数:233/490rpm
  • 絶縁レベル:クラスC
  • 定格電流:3.8ADC
  • 絶縁耐圧:500V、5mA、2秒間
  • 定格電力:60/125W
  • 絶縁抵抗:500V、10MΩ
  • ピークトルク:9Nm
  • 極ペア数:14
  • ピーク電流:10.3/11.2ADC
  • 減速比:6:1
  • KV (回転数/電圧):80
  • スロット数:24
  • トルク定数 (KT):0.135Nm/A
  • 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
  • 逆起電力定数 (KE):12.5V/krpm
  • バックドライブトルク:0.2Nm
  • 相間抵抗:595mΩ
  • 電気時定数:0.69ms
  • 相間インダクタンス:676μH
  • ロータイナーシャ:243.5gcm²
  • 最大トルク密度:23.68Nm/kg
  • モーター定数:0.15Nm/√W
  • 内輪エンコーダタイプ:磁気式
  • 機械的時定数:0.81ms
  • 内輪エンコーダ分解能:21-bit

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