支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ
- 寸法: 79 x 43 mm
- 定格電圧:24/48V
- 制御方式:フィールド指向制御 (FOC)
- 無負荷回転数:320/640rpm
- 温度範囲:-20~50°C
- 定格トルク:3Nm
- 巻線タイプ:スター
- 定格回転数:233/490rpm
- 絶縁レベル:クラスC
- 定格電流:3.8ADC
- 絶縁耐圧:500V、5mA、2秒間
- 定格電力:60/125W
- 絶縁抵抗:500V、10MΩ
- ピークトルク:9Nm
- 極ペア数:14
- ピーク電流:10.3/11.2ADC
- 減速比:6:1
- KV (回転数/電圧):80
- スロット数:24
- トルク定数 (KT):0.135Nm/A
- 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
- 逆起電力定数 (KE):12.5V/krpm
- バックドライブトルク:0.2Nm
- 相間抵抗:595mΩ
- 電気時定数:0.69ms
- 相間インダクタンス:676μH
- ロータイナーシャ:243.5gcm²
- 最大トルク密度:23.68Nm/kg
- モーター定数:0.15Nm/√W
- 内輪エンコーダタイプ:磁気式
- 機械的時定数:0.81ms
- 内輪エンコーダ分解能:21-bit