{"product_id":"cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator-1","title":"CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高性能ブラシレスDCモータを搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars自社開発の遊星減速機を搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e24V または 48Vで動作 (FOC方式)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大トルク 9Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e21ビット磁気エンコーダを搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80ロボットアクチュエータ\u003c\/strong\u003eは、歩行ロボット 外骨格ロボット 無人搬送車 (AGV) などの高度なロボット用途向けの高度統合アクチュエータです。高性能ブラシレスDCモータを搭載、効率的でスムーズな動作を実現します。CubeMars開発の遊星減速機 エンコーダ ドライブを統合、高トルク 信頼性の高い性能を実現します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e定格電圧 24V または 48Vで動作、フィールド指向制御 (FOC) 方式で機能を最適化します。無負荷回転速度 最大640rpm、定格回転速度 最大490rpmで、さまざまな動的用途に適しています。-20℃～50℃の温度範囲で効果的に動作、さまざまな環境条件で優れた汎用性があります。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eスター巻線を採用、絶縁性能レベル Cで、耐久性 安全性に優れた動作を実現します。定格トルク 3Nm、ピークトルク 9Nm、減速比 6:1と高いトルク出力能力を備えています。21ビットの高解像度磁気式内輪エンコーダで、精度の高い制御 フィードバックを実現します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e注: 高トルク出力による損傷 怪我を防ぐために、取り扱い 取り付けを適切に行ってください。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eサイズ: 79 x 43mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-09\/pdf\/cubemars_ak60_6_v3_0_kv80_robotic_actuator_product_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ - 製品マニュアル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIPファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-09\/zip\/cubemars_ak60_6_v3_0_kv80_robotic_actuator_v303d_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ - V303D Zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e定格電圧: 24 \/ 48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e制御方式: フィールド指向制御 (FOC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e無負荷回転数: 320 \/ 640rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e温度範囲: -20～50°C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格トルク: 3Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e結線タイプ: スター\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格回転数: 233 \/ 490rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁レベル: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格電流: 3.8A DC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁耐圧: 500V 5mA\/2秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格電力: 60 \/ 125W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁抵抗: 500V 10MΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eピークトルク: 9Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e極対数: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eピーク電流: 10.3 \/ 11.2A DC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e減速比: 6:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e回転数 (Kv): 80rpm\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eスロット数: 24\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eトルク定数 (Kt): 0.135Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e温度センサ: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e起電力定数 (Ke): 12.5V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eバックドライブトルク: 0.2Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e相間抵抗: 595mΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電気時定数: 0.69m秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e相間インダクタンス: 676μH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eロータ慣性: 243.5gcm²\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大トルク密度: 23.68Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eモータ定数: 0.15Nm\/√W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e内輪エンコーダタイプ: 磁気式\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e機械時定数: 0.81m秒\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e内輪エンコーダ解像度: 21ビット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53360912859304,"sku":"RB-Cbe-69","price":54300.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator-img1.webp?v=1754567364","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator-1","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}