{"product_id":"cubemars-ak70-10-kv100-actuator-w-o-driver-board","title":"CubeMars AK70-10 KV100 ロボティックアクチュエータ (ドライバボードなし)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK70-10 KV100 ロボティックアクチュエータ (ドライバボードなし)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高性能ブラシレスDCモータを内蔵\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e10:1遊星ギアボックスにより高トルクを実現\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e14-bit磁気エンコーダにより高精度制御が可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e多用途の多重ループ制御モードを搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e各種障害に対する保護機能を内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK70-10 KV100 ロボティックアクチュエータ (ドライバボードなし) \u003c\/strong\u003eは、高性能ブラシレスDCモータと10:1遊星ギアボックスを内蔵した、高機能のコンパクトなユニットです。このアクチュエータは高トルク出力と高速応答性を両立し、要求の厳しいさまざまな用途に適しています。位置・速度・トルク・MITハイブリッドモードなどの多重ループ制御に対応し、様々な運用が可能です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eこのアクチュエータは14-bit磁気エンコーダを搭載し、位置および速度の高精度制御が可能です。また、過電流・過電圧・低電圧・過熱に対する保護機構を内蔵し、過酷な環境下でも安定かつ信頼性の高い性能を発揮します。これにより、外骨格、四足歩行ロボット、協働ロボットアームなどへの使用に最適です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e注意：運用時は潜在的に危険な状況への曝露を避けるため適切に取り扱ってください。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x CubeMars AK70-10 KV100 ロボティックアクチュエータ (ドライバボードなし)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x 電源ケーブル\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x シリアルCANケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e直径：89mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高さ：50.25mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-115\/pdf\/cubemars_ak70_10_kv100_robotic_actuator_w_o_driver_driver_manual_v1015x.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK70-10 KV100 アクチュエータ (ドライバボードなし) - ドライバマニュアル V1015X\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-115\/pdf\/cubemars_ak70_10_kv100_robotic_actuator_w_o_driver_driver_manual_v1014.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK70-10 KV100 \u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-115\/pdf\/cubemars_ak70_10_kv100_robotic_actuator_w_o_driver_driver_manual_v1015x.pdf\" target=\"_blank\"\u003eアクチュエータ (ドライバボードなし)\u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-115\/pdf\/cubemars_ak70_10_kv100_robotic_actuator_w_o_driver_driver_manual_v1014.pdf\" target=\"_blank\"\u003e - \u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-115\/pdf\/cubemars_ak70_10_kv100_robotic_actuator_w_o_driver_driver_manual_v1015x.pdf\" target=\"_blank\"\u003eドライバマニュアル\u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-115\/pdf\/cubemars_ak70_10_kv100_robotic_actuator_w_o_driver_driver_manual_v1014.pdf\" target=\"_blank\"\u003e V1014\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e定格最大出力：8.3 Nm、最大ピーク出力：24.8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e14-bit磁気エンコーダによる高精度な位置および速度制御が可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e位置・速度・トルク・MITハイブリッド制御モードに対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e過電流・過電圧／低電圧・過熱に対する保護機能を内蔵\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e外骨格、四足歩行ロボット、協働アームに適合\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54801754521768,"sku":"RB-Cbe-115","price":72467.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/cubemars_ak70_10_kv100_robotic_actuator_w_o_driver_1.webp?v=1765300678","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/cubemars-ak70-10-kv100-actuator-w-o-driver-board","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}