支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK70-10 Kv100 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
- サイズ: 89 x 50.25mm
- 動作電圧: 48V
- 定格トルク: 8.3Nm
- 定格回転数: 310rpm
- 最大トルク: 24.8Nm
- 運転方法: FOC
- ピーク電流: 23.2A DC
- 動作環境温度: -20°C～50°C
- Kv値 (rpm/V): 100
- 結線タイプ: デルタ
- Kt (Nm/A): 0.123
- 絶縁クラス: H
- Ke (V/krpm): 11.2
- 絶縁高電圧: 1000V 5mA/2秒
- 相間抵抗: 272mΩ
- 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
- 相間インダクタンス: 113μH
- 相: 三相
- 慣性: 414gcm²
- 極対数: 21
- Km (Nm/√W): 0.24
- 減速比: 10:01
- 機械時定数: 0.74m秒
- バックドライブ: 0.48Nm
- 電気時定数: 0.42m秒
- バックラッシュ: 0.12°
- 温度センサ: NTC MF51B 103F3950
- 最大トルク重量: 47.6Nm/kg
- 騒音: 58dB (モータから65cm離れた場所で)
- CANコネクタ: A1257WR-S-4P
- 基本定格荷重 (動的C): 2000N
- UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
- 基本定格荷重 (静的C0): 2520N
- 電源コネクタ: XT30PW-M
- 定格電圧: 24 / 48V
- インナーループエンコーダタイプ: 磁気式エンコーダ
- 定格電流: 7.2A DC
- 内側リング型エンコーダ解像度: 14ビット
- エンコーダ数: 1