支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK70-9 KV60 AKシリーズ ロボットアクチュエータ
- 寸法：89 x 46mm
- 高度に統合した設計
- 入力と出力のデュアルエンコーディング
- サーボ/MIT制御をサポート
- 最大トルク：29.2Nm
- KV：60
- ピーク電流：23.8ADC
- 動作周囲温度：-20°C～50°C
- 無負荷回転数：320rpm
- 巻線タイプ：デルタ
- 断熱レベル：C
- KT：0.159Nm/A
- 絶縁高電圧：1000V 5mA/2s
- KE：16.7V/krpm
- 絶縁抵抗：1000V 10MΩ
- 相間抵抗：475mΩ
- スロット数：24
- 相間インダクタンス：408μH
- 極数：14
- ロータイナーシャ：450gcm²
- 減速比：9:1
- モータ定数：0.23Nm/√W
- バックドライブ：0.8Nm
- 機械時定数：1.7ms
- バックラッシュ: 18arcmin
- 最大トルク密度：54Nm/kg
- 温度センサ：NTC MF51B 103F3950
- CANコネクタ：A1257WR-S-4P
- 騒音レベル：50dB (モータから65 cm離れた場所で測定)
- UARTコネクタ：A1257WR-S-3P
- 基本動荷重定格Cr：189 N
- 電源コネクタ：XT30PW-M
- 基本静荷重定格Cor：2140N
- 内輪エンコーダタイプ：磁気式
- 定格電圧：48 V
- 内輪エンコーダ分解能：14-bit
- 定格トルク：8.5Nm
- 外輪式エンコーダタイプ：磁気式
- 定格回転数：260rpm
- 外輪エンコーダ分解能：15-bit
- 定格電流：6.25ADC
- エンコーダ数：2