CubeMars AK80-6 Kv100 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-38
メーカー #: AJD03010010

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販売価格 ¥103,532

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概要

  • CubeMars AK80-6 Kv100 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
  • モータ ドライバを統合、スムーズな操作を実現
  • 高汎用 サーボモード / MITモードに対応
  • 環境温度 -20℃~50℃で動作
  • 高解像度14ビットエンコーダを搭載
  • わずか55dBの静音設計

CubeMars AK80-6 Kv100 AKシリーズ ロボット用アクチュエータは、高性能ブラシレスDCモータ と 自社開発の遊星減速機 エンコーダ 統合型駆動システムを搭載した高度なデバイスで、高トルク性能とスムーズな動作を実現します。サーボモード / MITモードの両方に対応するポータブル駆動ソリューションで、さまざまな用途に対応します。位置 速度 加速度の同期制御ができ、PID設定に自動的に適応します。目標に効率的に到達するプロセスを最適化、さまざまな機械システムに柔軟に対応します。

環境温度 -20℃~50℃で動作、さまざまな環境条件で優れた信頼性を発揮します。三相巻線とデルタ結線で、堅牢な性能を備えています。絶縁クラスHで、高い耐熱性があります。減速比 6:01で、高精度の動作制御を維持しながら高いトルク出力を実現します。

解像度 14ビット磁気式エンコーダを搭載、正確なフィードバックで精密制御を実現します。ノイズを最小限に抑え、モータから65cmの距離でわずか55dBという静音設計、静音動作が求められる用途に最適です。機械的 電気的時定数は迅速な応答性を実現するために最適化、動的用途で優れた効率性 有効性を発揮します。

注: 高トルクおよび  電気部品による損傷や怪我を避けるため、取り扱い 取り付けを適切に行ってください。

  • 1 x CubeMars AK80-6 Kv100 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
  • 98 x 38.5mm
  • 動作電圧: 48V
  • 定格トルク: 6Nm
  • 定格回転数: 600rpm
  • 最大トルク: 12Nm
  • ピーク電流: 20A DC
  • 動作環境温度: -20°C~50°C
  • Kv値 (rpm/V): 100
  • 結線タイプ: デルタ
  • Kt (Nm/A): 0.105
  • 絶縁クラス: H
  • Ke (V/krpm): 10.5
  • 絶縁高電圧: 1000V 5mA/2秒
  • 相間抵抗: 170mΩ
  • 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
  • 相間インダクタンス: 57μH
  • 相: 三相
  • 慣性: 607gcm²
  • 極対数: 21
  • Km (Nm/√W):  0.25
  • 減速比: :6:01
  • 機械時定数: 0.94m秒
  • バックドライブ: 0.36Nm
  • 電気時定数: 0.34m秒
  • バックラッシュ: 0.22°
  • 温度センサ: 無
  • 最大トルク重量比: 24Nm/kg
  • 騒音: 55dB (モータから65cm離れた場所で)
  • CANコネクタ: A1257WR-S-4P
  • 基本定格荷重 (動的C): 2760N
  • UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
  • 基本定格荷重 (静的C0): 2810N
  • 電源コネクタ: XT30PW-M
  • 定格電流: 9.7A DC
  • インナーループエンコーダタイプ: 磁気式エンコーダ
  • エンコーダ解像度: 14ビット
  • エンコーダ数: 1

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