支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars AK80-6 Kv100 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
- 98 x 38.5mm
- 動作電圧: 48V
- 定格トルク: 6Nm
- 定格回転数: 600rpm
- 最大トルク: 12Nm
- ピーク電流: 20A DC
- 動作環境温度: -20°C~50°C
- Kv値 (rpm/V): 100
- 結線タイプ: デルタ
- Kt (Nm/A): 0.105
- 絶縁クラス: H
- Ke (V/krpm): 10.5
- 絶縁高電圧: 1000V 5mA/2秒
- 相間抵抗: 170mΩ
- 絶縁抵抗: 1000V 10MΩ
- 相間インダクタンス: 57μH
- 相: 三相
- 慣性: 607gcm²
- 極対数: 21
- Km (Nm/√W): 0.25
- 減速比: :6:01
- 機械時定数: 0.94m秒
- バックドライブ: 0.36Nm
- 電気時定数: 0.34m秒
- バックラッシュ: 0.22°
- 温度センサ: 無
- 最大トルク重量比: 24Nm/kg
- 騒音: 55dB (モータから65cm離れた場所で)
- CANコネクタ: A1257WR-S-4P
- 基本定格荷重 (動的C): 2760N
- UARTコネクタ: A1257WR-S-3P
- 基本定格荷重 (静的C0): 2810N
- 電源コネクタ: XT30PW-M
- 定格電流: 9.7A DC
- インナーループエンコーダタイプ: 磁気式エンコーダ
- エンコーダ解像度: 14ビット
- エンコーダ数: 1