CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ

• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AKシリーズ ロボット用アクチュエータ
• モータ ギアボックス ドライバを1台に統合
• 高汎用 サーボモード / MITモードに対応
• 最大トルク 22Nm、定格トルク 9Nmを実現
• 環境温度 -20℃～50℃で動作
• 65cmの距離で60dBの騒音レベル

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AKシリーズ ロボット用アクチュエータは、高性能ブラシレスモータ 遊星ギアボックス ドライバを一体化した先進的なパワーモジュールです。高トルク スムーズな動作を実現、ロボット関節や精密医療機器など、動的性能が求められる用途に最適です。サーボモード / MITモードに対応、さまざまな高ダイナミック環境で優れた汎用性があります。

環境温度 -20℃～50℃で効率的に動作、さまざまな条件下で優れた信頼性があります。無負荷回転数 570rpm、減速比 9:1で、高いトルク出力を実現します。デルタ結線 絶縁レベルCで、堅牢な電気性能があります。

最大トルク 22Nm、定格トルク 9Nm、ピーク電流 28A DC、定格電流 12A DC、定格電圧 48V、定格回転速度 390rpmです。36スロット / 21極対構造で、ロータ慣性 579gcm²、高精度で優れた応答性能があります。

機械的時定数 0.725m秒、バックラッシュ 15アーク分で、精密な制御 最小限の機械的遊びを実現します。また、最大トルク密度 44.9Nm/kgで、重量に対する出力効率の高さがあります。騒音レベルはモータから65cm離れた場所で60dB、静音動作を保証します。

注: 高電圧絶縁要件による電気的危険を回避するために、取り扱い 設置を適切に行ってください。