CubeMars AKA10-9 KV60 AKAシリーズ ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-15
メーカー #: AJD03010093

価格  :
販売価格 ¥145,134

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概要

  • CubeMars AKA10-9 KV60 AKAシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 最大50kgの高ラジアル荷重容量が特徴
  • アップグレードした駆動システムを搭載し容易に認識可能
  • 動作電圧:48V、定格トルク:18Nm
  • 9:1減速比で53Nmのピークトルクを実現
  • 50dBの騒音レベルで静音動作を保証

CubeMars AKA10-9 KV60 AKAシリーズ ロボットアクチュエータは、車輪付きロボットや無人搬送車 (AGV) 向けに設計し、高いラジアル荷重容量を備えた堅牢なアクチュエータです。このアクチュエータはアップグレードされた駆動システムを搭載し、ワンクリックで容易に認識でき、使いやすさと様々なロボットシステムへの統合性を向上しています。このアクチュエータは、安全で優れた耐久性の2+5ピンプラグを備え、動作中の高信頼性の接続を保証します。

このアクチュエータは、大きなラジアル荷重に対応できるよう設計してあり、最大50kgの荷重を支えることができるため要求の厳しい用途にも適しています。定格電圧は48Vで、定格トルクは18Nm、ピークトルクは53Nmです。定格回転数は109rpm、無負荷回転数は最大320rpm、減速比は9:1で精密用途で最適な性能を発揮します。

このアクチュエータは絶縁等級がクラスCで、スター巻線を採用することで、効率的な熱管理と電気性能を確保しています。-20℃~50℃の周囲温度範囲で効果的に動作し、1000V 10MΩの絶縁抵抗を維持します。アクチュエータの騒音レベルは65cmの距離で50dBと比較的静かな動作環境を提供します。

注意:アクチュエータの高いトルクと負荷容量による損傷や怪我を避けるために、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x CubeMars AKA10-9 KV60 AKAシリーズ ロボットアクチュエータ
  • 直径×高さ:100×70mm
  • 高いラジアル荷重容量
  • 車輪付きロボットやAGVに最適
  • アップグレードした駆動システムを搭載し、ワンクリックで認識可能
  • 2+5ピンの安全で耐久性のあるプラグ
  • ラジアル荷重容量:50kg
  • 定格電圧:48V
  • 定格トルク:18Nm
  • 最大トルク:53Nm
  • 定格回転数:109rpm
  • 無負荷回転数:320rpm
  • 減速比:9:1
  • 絶縁クラス:C
  • 駆動方法:FOC
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
  • 巻線タイプ:スター
  • バックドライブトルク:0.8Nm
  • 極数:21
  • バックラッシュ:0.15°
  • 相数:3
  • 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
  • 騒音レベル:65cmの距離で50dB (環境:1200rpmで45dB)
  • 電気パラメータ:定格電流 10.6ADC、相間抵抗 248mΩ、相間インダクタンス 235μH、Km 0.32Nm/√W、機械的時定数 1.90ms、電気的時定数 0.94ms、ピーク電流 32ADC、Kt 0.16Nm/A、イナーシャ 1002gcm²、Kv 60rpm/V、最大トルク重量比 53Nm/kg
  • 配線手順:外輪型磁気エンコーダ、外輪型エンコーダ 分解能16-bit

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