支払いとセキュリティ
お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。
概要
- 1 x CubeMars AKA10-9 KV60 AKAシリーズ ロボットアクチュエータ
- 直径×高さ:100×70mm
- 高いラジアル荷重容量
- 車輪付きロボットやAGVに最適
- アップグレードした駆動システムを搭載し、ワンクリックで認識可能
- 2+5ピンの安全で耐久性のあるプラグ
- ラジアル荷重容量:50kg
- 定格電圧:48V
- 定格トルク:18Nm
- 最大トルク:53Nm
- 定格回転数:109rpm
- 無負荷回転数:320rpm
- 減速比:9:1
- 絶縁クラス:C
- 駆動方法:FOC
- 動作周囲温度:-20°C~50°C
- 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
- 巻線タイプ:スター
- バックドライブトルク:0.8Nm
- 極数:21
- バックラッシュ:0.15°
- 相数:3
- 温度センサ:NTC MF51B 103F3950
- 騒音レベル:65cmの距離で50dB (環境:1200rpmで45dB)
- 電気パラメータ:定格電流 10.6ADC、相間抵抗 248mΩ、相間インダクタンス 235μH、Km 0.32Nm/√W、機械的時定数 1.90ms、電気的時定数 0.94ms、ピーク電流 32ADC、Kt 0.16Nm/A、イナーシャ 1002gcm²、Kv 60rpm/V、最大トルク重量比 53Nm/kg
- 配線手順:外輪型磁気エンコーダ、外輪型エンコーダ 分解能16-bit