支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars Ake60-8 Kv80 ロボットアクチュエータ
- 直径:69mm
- 高さ:25mm
- 最大トルク:12.5Nm
- 駆動方法:FOC
- ピーク電流:12ADC
- 動作周囲温度:-20°C~50°C
- Kv値:80rpm/V
- 巻き線タイプ:スター
- Kt:0.13Nm/A
- 断熱クラス:F
- Ke:12.5V/krpm
- 絶縁電圧:500V
- 相間抵抗:577mΩ
- 絶縁抵抗:10MΩ
- 相間インダクタンス:704μH
- 極数:14
- 慣性:647.39gcm²
- バックラッシュ:9arcmin
- Km:0.15Nm/√W
- 定格電圧:24V
- 機械時定数:1.2ms
- 無負荷回転数:240rpm
- 電気時定数:1.7ms
- 定格トルク:5Nm
- 定格回転数:180rpm
- 最大トルク対重量比:46Nm/kg
- 定格電流:4.8ADC