CubeMars Ake60-8 Kv80 ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-03
メーカー #: AJD03020080

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販売価格 ¥39,767

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概要

  • CubeMars Ake60-8 Kv80 ロボットアクチュエータ
  • 低arcminバックラッシュで高精度を実現
  • -20℃~50℃で効率的に動作
  • 最大トルク12.5Nm
  • 柔軟なモジュール設計を採用
  • Kv 80rpm/Vで正確な速度制御に最適化

CubeMars Ake60-8 Kv80ロボットアクチュエータは、高精度かつ堅牢な性能を実現するよう設計してあり、特に外骨格アプリケーションに最適です。このアクチュエータは、遊星ギアシステムにより最小回転バックラッシュを実現し、高精度な動作に貢献しています。モジュール設計により柔軟な取り付けが可能で、様々な構成や要件に合わせて双方向の取り付けが可能です。

このアクチュエータは、-20℃~50℃の温度範囲で効率的に動作し、安定した高出力性能を発揮するように設計してあります。フィールド指向制御 (FOC) 駆動方式を採用し、動作効率と精度を向上しています。スター巻線構造とFクラス絶縁を採用し、過酷な環境下でも耐久性と信頼性を確保しています。

CubeMars Ake60-8 Kv80は、ピークトルク12.5Nm、定格トルク5Nmを特徴とし、優れたトルク対重量比を実現しています。これは、アクチュエータの重量に対して高いトルク出力を求める用途に有利です。Kv定格は80rpm/Vで、精密な速度制御と応答性が求められる用途に最適です。

注意:安全性とパフォーマンス基準を維持するために、適切な取り扱いと設置を行ってください。

  • 1 x CubeMars Ake60-8 Kv80 ロボットアクチュエータ
  • 直径:69mm
  • 高さ:25mm
  • 最大トルク:12.5Nm
  • 駆動方法:FOC
  • ピーク電流:12ADC
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • Kv値:80rpm/V
  • 巻き線タイプ:スター
  • Kt:0.13Nm/A
  • 断熱クラス:F
  • Ke:12.5V/krpm
  • 絶縁電圧:500V
  • 相間抵抗:577mΩ
  • 絶縁抵抗:10MΩ
  • 相間インダクタンス:704μH
  • 極数:14
  • 慣性:647.39gcm²
  • バックラッシュ:9arcmin
  • Km:0.15Nm/√W
  • 定格電圧:24V
  • 機械時定数:1.2ms
  • 無負荷回転数:240rpm
  • 電気時定数:1.7ms
  • 定格トルク:5Nm
  • 定格回転数:180rpm
  • 最大トルク対重量比:46Nm/kg
  • 定格電流:4.8ADC

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