支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars Ake80-8 Kv30 ロボットアクチュエータ
- 直径:87mm
- 高さ:32mm
- 最大トルク:30Nm
- 駆動方法:FOC
- ピーク電流:12ADC
- 動作周囲温度:-20°C~50°C
- Kv値:30rpm/V
- 巻線タイプ:スター
- Kt:0.32Nm/A
- 絶縁クラス:F
- Ke:33V/krpm
- 絶縁電圧:500V
- 相間抵抗:870mΩ
- 絶縁抵抗:10MΩ
- 相間インダクタンス:990μH
- 極数:21
- イナーシャ:1471.75gcm²
- バックラッシュ: 9arcmin
- キロ:0.34 Nm/√W
- 定格電圧:48V
- 機械的時定数:2.3ms
- 無負荷回転数:195rpm
- 電気的時定数:1.13ms
- 定格トルク:12Nm
- 定格回転数:150rpm
- 最大トルク対重量比:52Nm/kg
- 定格電流:4.8ADC