CubeMars Ake80-8 Kv30 ロボットアクチュエータ

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-14
メーカー #: AKE80-8-KV30

価格  :
販売価格 ¥61,748

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概要

  • CubeMars Ake80-8 Kv30 ロボットアクチュエータ
  • 高精度外骨格向けに設計
  • 遊星ギアで低バックラッシュを実現
  • 動作温度範囲:-20℃~50℃
  • ピークトルク:30Nm
  • トルク対重量比:52Nm/kg

CubeMars Ake80-8 Kv30ロボットアクチュエータは、高精度かつ堅牢な性能を実現するよう設計してあり、特に外骨格アプリケーションに最適です。このアクチュエータは遊星ギアシステムを搭載し、低回転バックラッシュを実現し、モーションコントロールにおいて優れた精度を実現しています。モジュール設計により柔軟な設置が可能で、様々な機械構成に合わせて双方向に取り付け可能です。

このアクチュエータは、常に強力な性能を発揮するように設計してあり、-20℃~50℃の温度範囲で効率的に動作します。フィールド指向制御 (FOC) 駆動方式を採用し、動的応答性と制御精度を向上しています。このアクチュエータの構造はスター巻線型で、絶縁クラスFを採用しているため、過酷な条件下でも耐久性と信頼性を確保しています。

CubeMars Ake80-8 Kv30は、最大トルク30Nm、定格トルク12Nm、最大トルク対重量比52Nm/kgを特徴としています。定格電圧48V、無負荷回転数195rpm、定格回転数150rpmで動作します。このアクチュエータの機械的および電気的時定数は、高速応答を実現するために最適化してあり、高速応答かつ正確な動作を求めるアプリケーションに最適です。

注意:安全性と基本性能を維持するために、適切な取り扱いと設置を行ってください。

  • 1 x CubeMars Ake80-8 Kv30 ロボットアクチュエータ
  • 直径:87mm
  • 高さ:32mm
  • 最大トルク:30Nm
  • 駆動方法:FOC
  • ピーク電流:12ADC
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • Kv値:30rpm/V
  • 巻線タイプ:スター
  • Kt:0.32Nm/A
  • 絶縁クラス:F
  • Ke:33V/krpm
  • 絶縁電圧:500V
  • 相間抵抗:870mΩ
  • 絶縁抵抗:10MΩ
  • 相間インダクタンス:990μH
  • 極数:21
  • イナーシャ:1471.75gcm²
  • バックラッシュ: 9arcmin
  • キロ:0.34 Nm/√W
  • 定格電圧:48V
  • 機械的時定数:2.3ms
  • 無負荷回転数:195rpm
  • 電気的時定数:1.13ms
  • 定格トルク:12Nm
  • 定格回転数:150rpm
  • 最大トルク対重量比:52Nm/kg
  • 定格電流:4.8ADC

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