{"product_id":"cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41","title":"CubeMars Akh70-16 中空遊星アクチュエータモジュール Kv41","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars Akh70-16 中空遊星アクチュエータモジュール Kv41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eモータ、ギアボックス、エンコーダ、ドライブを一体化し、高効率を実現\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e中空シャフト設計の採用でケーブル配線が容易\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e複数アクチュエータのデイジチェーン構成を簡単に実現可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eトルク密度：最大88.74Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高度な制御モードと安定した保護機能に対応\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars Akh70-16 中空遊星アクチュエータモジュール Kv41\u003c\/strong\u003eは、ブラシレスモータ、独自の遊星ギアボックス、エンコーダ、ドライブシステムを一体化した高度でコンパクトなユニットです。一体化することにより非常に効率的で合理化したアクチュエータモジュールを実現しています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e革新的な中空シャフト設計により内部ケーブル配線が可能となり、様々な用途で柔軟に設置でき利便性を向上しています。さらに、デュアルインタフェースにより、複数アクチュエータのデイジチェーン構成を簡単に行うことができ同期動作を求める複雑なシステムに最適です。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-117\/img\/cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41-desc.webp\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eデュアル21ｰbit磁気エンコーダ (モータ側および出力側) を内蔵していることで信頼性の高いクローズドループ制御が可能です。電源喪失後も出力位置を保持し、位置決め精度とシステムの堅牢性を確保しています。過電流、過電圧／低電圧、過温度に対する保護機能を内蔵し、異常時でも安定した運用が可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x CubeMars Akh70-16 中空遊星アクチュエータモジュール Kv41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x ドライバボード\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x Power+CANケーブル\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x シリアルケーブル\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 x 認定書\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AKH70-16 KV41 Robotic Actuator - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-117\/img\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e直径：90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高さ：60.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eリンク集\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-117\/pdf\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_2d_drawing_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars Akh70-16 中空遊星アクチュエータモジュール Kv41 - 2D 図面 PDF\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIPファイル\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-117\/zip\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars Akh70-16 \u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-117\/pdf\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_2d_drawing_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003e中空遊星アクチュエータモジュール\u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-117\/zip\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003e Kv41 - 3D 図面\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e仕様\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e最大トルク：78N·m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大電流：19.5ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e無負荷回転数：105RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV：41RPM\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT：0.23N·m\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE：2.4V\/KRPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e相間抵抗：0.56Ω\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e相間インダクタンス：0.6mH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eロータイナーシャ：1170gcm²\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eモータ定数：0.31N·m\/√W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e機械時定数：2.28ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e最大トルク密度：88.74N·m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCANコネクタ：XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUARTコネクタ：A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e電源コネクタ：XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e内側ループエンコーダタイプ：磁気式\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e内側ループエンコーダ分解能：21-bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e外側ループエンコーダタイプ：磁気式\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e外側ループエンコーダ分解能：21-bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eエンコーダ数：2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e駆動方式：FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e動作周囲温度：-20～50°C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e巻線方式：デルタ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁クラス：F\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁耐電圧：500V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e絶縁抵抗：500V 10MΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eスロット数：36\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e極対数：21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e減速比：16:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eバックドライブ：0.78N·m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eバックラッシュ：12arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eノイズdB：65 (モータから65cm離れた位置)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e基本動的荷重定格：6350 CN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e基本静的荷重定格：5550 C₀N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格電圧：48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格トルク：26N·m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格回転数：90RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e定格電流：6.5ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e重量：879g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55642428997800,"sku":"RB-Cbe-117","price":108637.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1483\/6648\/files\/pp_4516505.webp?v=1782221431","url":"https:\/\/jp.robotshop.com\/products\/cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41","provider":"RoboItchi","version":"1.0","type":"link"}