{"product_id":"cubemars-driver-board-ak54-4810-1c-a2-ak60-6-v30-ake60-8","title":"CubeMars AK60-6 V3.0 \/ AKE60-8用ドライバボード AK54-4810-1C-A2","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003e概要\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 \/ AKE60-8用ドライバボード AK54-4810-1C-A2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 および AKE60-8 アクチュエータ専用に設計したドライバーボード\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eサーボモードおよびモーションコントロールモードの両方に対応\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e単一ループ制御 (電流、速度、または位置) および多重ループカスケード制御 (例：位置＋速度) が可能\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e高解像度アブソリュートエンコーダ (1回転14～21bit) 搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e温度センサ内蔵で過負荷および過温度保護機能を搭載\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eデュアル通信インタフェース (CANバスおよびUARTシリアル) を搭載し、CubeMars Toolソフトウェアと互換性あり\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars ドライバボード AK54-4810-1C-A2\u003c\/strong\u003eは、AK60-6 V3.0およびAKE60-8ロボットアクチュエータモジュール専用に設計した高性能モータコントローラです。1回転14～21bitのアブソリュートエンコーダおよび統合型温度センサを搭載し、クローズドループ制御による高精度なフィードバックが可能で、過電流・過温度保護機能内蔵で動作の安全性を確保しています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eこのボードはデュアル通信インタフェース (CANバスおよびUARTシリアル) に対応し、CubeMars Toolソフトウェアとシームレスに連携してリアルタイムでパラメータ調整およびファームウェア更新が可能で位置・速度・トルクを含む柔軟な制御モードを実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cbutton class=\"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"表示を増やす\" data-view-less=\"表示を減らす\"\u003e表示を増やす\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e同梱\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1 × ドライバボード (AK54-4810-1C-A2)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 × 電源／CAN コンボケーブル\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 × シリアルケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\n\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003e寸法\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewbox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte 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