支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars RI100 KV105 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き)
- 104 x 26mm
- 電圧：12V～48V
- 低コギングトルクで制御が容易
- 高トルク密度で優れたダイナミクス
- 0.01°の高精度制御が可能
- フレームレスインランナモータ
- BLDCモータ
- さまざまな構造設計に柔軟な適応が可能
- 高フィルファクタ
- 外骨格や協働ロボットに最適
- 絶縁クラス：C
- 駆動方法：FOC
- 絶縁高電圧：1000V 5mA/2s
- 動作周囲温度：-20°C～50°C
- 絶縁抵抗：1000V 10MΩ
- 巻線タイプ：デルタ
- 相数：3
- 極数：14
- 定格電圧：24/36/48V
- Ke：10.47V/krpm
- 無負荷回転数：2184/3276/4368rpm
- 相間抵抗：126mΩ
- 定格トルク：1.76Nm
- 相間インダクタンス：366.7μH
- 定格回転数：1370/2100/2825rpm
- イナーシャ：215.5gc㎡
- 定格電流：13.6ADC
- Km：0.3634Nm/√W
- 最大トルク：4.95Nm
- 機械的時定数： 0.16ms
- ピーク電流：38.6ADC
- 電気的時定数：2.91ms
- Kv値：105rpm/V
- Kt：0.129Nm/A
- 最大トルク重量比：9Nm/Kg
- コネクタ：U 黒 + 16#シリコン線、Hv 緑 + 30#シリコン線、V 黄 + 16#シリコン線、Hw 青 + 30#シリコン線、W 赤 + 16#シリコン線、VCC GND 赤 + 30#シリコン線、黒 + 30#シリコン線、Hu 黄 + 30#シリコン線、対応 Hu-U、Hv-V、Hw-W