支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars RI50 KV100 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き)
- 寸法：54 x 27mm
- 電圧：12V～48V
- 低コギングトルクで制御が容易
- 高いトルク密度で優れたダイナミクス
- 0.01°の高精度制御が可能
- フレームレスインランナモータ
- BLDCモータ
- さまざまな構造設計に柔軟な適応が可能
- 高フィルファクタ
- 外骨格や協働ロボットに最適
- 絶縁クラス：C
- 駆動方法：FOC
- 絶縁高電圧：500V 5mA/2s
- 動作周囲温度：-20°C～50°C
- 絶縁抵抗：500V 10MΩ
- 巻線タイプ：スター
- 相数：3
- 極数：7
- 定格電圧：24/36/48V
- Ke：11.41 V/krpm
- 無負荷回転数：2004/3006/4008rpm
- 相間抵抗：1420mΩ
- 定格トルク：0.58Nm
- 相間インダクタンス：1500μH
- 定格回転数：1090/1860/2600rpm
- イナーシャ：22.8gc㎡
- 定格電流：4.8ADC
- Km：0.1007Nm/√W
- 最大トルク：1.67Nm
- 機械時定数：0.22ms
- ピーク電流：14.8ADC
- 電気時定数：1.06ms
- Kv値：100rpm/V
- Kt：0.120Nm/A
- 最大トルク重量比：9.24Nm/Kg