CubeMars RI50 KV100 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサなし)

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-20
メーカー #: AJD01010007

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販売価格 ¥11,245

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概要

  • CubeMars RI50 KV100 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサなし)
  • 狭いスペースにスムーズに組み込み可能
  • 0.01°の高精度制御が可能
  • 低コギングトルクで制御が容易
  • 12Vから48Vまで効率的に動作
  • 小型軽量:重量 180.8g、外形 Ф54×27mm

CubeMars RI50 KV100 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサなし) は、産業オートメーションやロボットにおける高精度アプリケーション向けに精巧に設計したフレームレスインランナモータです。このモータは、外骨格、四足歩行ロボット、脚式ロボット、ロボットアーム、産業用協働ロボットアームなどへの組み込みに最適です。小型軽量で様々な狭いスペースに合わせて柔軟にカスタマイズできます。

このモータは、精密制御とトルク出力に優れ、高効率を維持しながら安定した電力供給を実現します。低コギングトルクにより制御が容易なことに加え、高トルク密度と優れたダイナミクスを特徴としています。フレームレス設計とブラシレスDC構成により、様々な構造設計への適応性が向上し、既存システムへの組み立てと統合が容易になります。

CubeMars RI50 KV100は、幅広い電圧範囲で効率的に動作するように設計してあり、優れた精度で高精度な制御を実現します。高フィルファクタとクラスC規格に準拠した絶縁構造により、様々な動作環境における耐久性と信頼性を確保しています。

  • 1 x CubeMars RI50 KV100 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサなし)
  • 寸法:54 x 27mm
  • 電圧:12V~48V
  • 低コギングトルクで制御が容易
  • 高いトルク密度と優れたダイナミクス
  • 0.01°の高精度制御が可能
  • フレームレスインランナモータ
  • BLDCモータ
  • さまざまな構造設計に柔軟な適応が可能
  • 高フィルファクタ
  • 外骨格や協働ロボットに最適
  • 絶縁クラス:C
  • 駆動方法:FOC
  • 絶縁高電圧:500V 5mA/2s
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • 絶縁抵抗:500V 10MΩ
  • 巻線タイプ:スター
  • 相数:3
  • 極数:7
  • 定格電圧:24/36/48V
  • Ke:11.41V/krpm
  • 無負荷回転数:2004/3006/4008rpm
  • 相間抵抗:1420mΩ
  • 定格トルク:0.58Nm
  • 相間インダクタンス:1500μH
  • 定格回転数:1090/1860/2600rpm
  • イナーシャ:22.8gc㎡
  • 定格電流:4.8ADC
  • Km:0.1007Nm/√W
  • 最大トルク:1.67Nm
  • 機械的時定数:0.22ms
  • ピーク電流:14.8ADC
  • 電気的時定数:1.06ms
  • Kv値:100rpm/V
  • Kt:0.120Nm/A
  • 最大トルク重量比:9.24Nm/Kg

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