CubeMars RI60 KV120 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き)

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-11
メーカー #: AJD01010009

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販売価格 ¥17,966

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概要

  • CubeMars RI60 KV120 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き)
  • 0.01°の高精度制御が可能
  • 高トルク密度と優れたダイナミクスを保証
  • さまざまなデザインに柔軟に適応
  • 小型軽量で重量はわずか155.9g
  • ロボットや外骨格に最適

CubeMars RI60 KV120 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き) は、産業オートメーションやロボットにおける高精度用途向けに精巧に設計したフレームレスインランナモータです。このモータは、外骨格、四足歩行ロボット、脚式ロボット、ロボットアーム、産業用協働ロボットアームへの組み込みに最適です。小型軽量で様々な狭いスペースに合わせて柔軟にカスタマイズできます。

このモータは、精密制御とトルク出力に優れ、高効率を維持しながら安定した動力供給を実現します。高性能アプリケーションに対応するよう設計してあり、コギングトルクを低減することで制御を容易にし、高トルク密度と優れたダイナミクスを実現します。フレームレス設計とブラシレスDC構成により、様々な構造設計への適応性が向上し、複雑なシステムへの組み立てと統合が容易になります。

CubeMars RI60 KV120 は、厳しい環境でも高精度と堅牢なパフォーマンスを兼ね備えたモータを求める方にとって理想的な選択肢です。

  • 1 x CubeMars RI60 KV120 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き)
  • 寸法:60 x 23mm
  • 電圧:12V~48V
  • 低コギングトルクで制御が容易
  • 高トルク密度と優れたダイナミクス
  • 0.01°の高精度制御が可能
  • フレームレスインランナモータ
  • BLDCモータ
  • さまざまな構造設計に柔軟な適応が可能
  • 高フィルファクタ
  • 外骨格や協働ロボットに最適
  • 絶縁クラスC
  • 駆動方法:FOC
  • 絶縁電圧:500V 5mA/2s
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • 絶縁抵抗:500V 10MΩ
  • 巻線タイプ:デルタ
  • 相数:3
  • 極数:14
  • 定格電圧:24/36/48V
  • Ke:9.03V/krpm
  • 無負荷回転数:2532/3798/5064rpm
  • 相間抵抗:900mΩ
  • 定格トルク:0.57Nm
  • 相間インダクタンス:877.5μH
  • 定格回転数:1440/2320/3190rpm
  • 慣性:33.05gc㎡
  • 定格電流:5.6ADC
  • キロメートル:0.1054Nm/√W
  • 最大トルク:1.63Nm
  • 機械的時定数:0.3ms
  • ピーク電流:16.8ADC
  • 電気的時定数:0.98ms
  • Kv値:120rpm/V
  • Kt:0.100Nm/A
  • 最大トルク重量比:10.46Nm/Kg

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