支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x CubeMars RI60 KV120 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き)
- 寸法:60 x 23mm
- 電圧:12V~48V
- 低コギングトルクで制御が容易
- 高トルク密度と優れたダイナミクス
- 0.01°の高精度制御が可能
- フレームレスインランナモータ
- BLDCモータ
- さまざまな構造設計に柔軟な適応が可能
- 高フィルファクタ
- 外骨格や協働ロボットに最適
- 絶縁クラスC
- 駆動方法:FOC
- 絶縁電圧:500V 5mA/2s
- 動作周囲温度:-20°C~50°C
- 絶縁抵抗:500V 10MΩ
- 巻線タイプ:デルタ
- 相数:3
- 極数:14
- 定格電圧:24/36/48V
- Ke:9.03V/krpm
- 無負荷回転数:2532/3798/5064rpm
- 相間抵抗:900mΩ
- 定格トルク:0.57Nm
- 相間インダクタンス:877.5μH
- 定格回転数:1440/2320/3190rpm
- 慣性:33.05gc㎡
- 定格電流:5.6ADC
- キロメートル:0.1054Nm/√W
- 最大トルク:1.63Nm
- 機械的時定数:0.3ms
- ピーク電流:16.8ADC
- 電気的時定数:0.98ms
- Kv値:120rpm/V
- Kt:0.100Nm/A
- 最大トルク重量比:10.46Nm/Kg