CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き)

Cubemars商品コード:RBC-Cbe-25
メーカー #: AJD01010025

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概要

  • CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き)
  • 0.01°の精度の精密制御が可能
  • 高トルク密度と優れたダイナミクスを実現
  • フレームレス設計で組み込みが簡単
  • 低コギングトルクでスムーズな動作が可能
  • ロボットや外骨格アプリケーションに最適

CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き) は、産業オートメーションやロボットなどの高精度アプリケーション向けに特別に設計したフレームレスインランナモータです。このモータは、外骨格、四足歩行ロボット、脚式ロボット、ロボットアーム、産業用協働ロボットアームなどに最適です。小型軽量でありながら優れた電気性能を発揮するように設計してあり、限られたスペースでも様々な設置要件に合わせて柔軟にカスタマイズできます。

このモータは、精密制御とトルク出力が優れ、高効率で安定した動力供給が可能です。ホールセンサを内蔵し、0.01度の精度での精密制御能力をさらに強化しています。高いトルク密度と優れたダイナミック性能により、高精度で信頼性の高いモーション制御を求める用途に最適です。

CubeMars RI70 KV95は、フレームレス設計を採用したブラシレスDCモータです。様々な構造設計に容易な組み込むことができます。小型で軽量なため組み立てが容易で、高度なロボットシステムにおける汎用性の高いモータとして活用できます。高フィルファクタと低コギングトルクにより制御能力がさらに向上し、スムーズで効率的な動作を実現します。

注意:高電圧および高電流レベルによる損傷や怪我を避けるため、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x CubeMars RI70 KV95 RIシリーズ フレームレスインランナトルクモータ (ホールセンサ付き)
  • 直径:76mm
  • 長さ:24mm
  • 電圧:12V~48V
  • 低コギングトルクで制御が容易
  • 高トルク密度で優れたダイナミクス
  • 0.01°の高精度制御が可能
  • フレームレスインランナモータ
  • BLDCモータ
  • さまざまな構造設計に柔軟な適応が可能
  • 高フィルファクタ
  • 外骨格、コボットに最適
  • 絶縁クラス:C
  • 駆動方法:FOC
  • 絶縁電圧:1000V 5mA/2s
  • 動作周囲温度:-20°C~50°C
  • 絶縁抵抗:1000V 10MΩ
  • 巻線タイプ:デルタ
  • 相数:3
  • 極数:14
  • 定格電圧:24/36/48V
  • Ke:11.69V/krpm
  • 無負荷回転数:1956/2934/3912rpm
  • 相間抵抗:418 mΩ
  • 定格トルク:0.94 Nm
  • 相間インダクタンス:622.7μH
  • 定格回転数:1270/1990/2710rpm
  • イナーシャ:92.15gc㎡
  • 定格電流:7.1ADC
  • Km:0.2011Nm/√W
  • 最大トルク:2.68Nm
  • 機械時定数:0.23ms
  • ピーク電流:21ADC
  • 電気時定数:1.49ms
  • Kv値:95rpm/V
  • Kt:0.130Nm/A
  • 最大トルク重量比:9.91Nm/Kg

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