支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Dobot Nova 2 協働ロボットアーム
サイズ
Nova 2
- 繰り返し精度:±0.05 mm
- 作業半径:625mm
- ロボット~コントローラ 接続ケーブル長:3 m
コントローラ
- 200 x 120 x 55 mm
Nova 2
- 最大可搬重量:2kg
- TCP 最大速度:1.6m/s
- IP規格:IP54
- 騒音:65dB(A)
- 温度範囲:0~50°C
- 設置方向:任意の角度
- 消費電力:
- 通常:100W
- 最大:250W
- 材質:アルミニウム合金、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂
- 重量:11kg
可動域
- J1:±360°
- J2:±180°
- J3:±156°
- J4:±360°
- J5:±360°
- J6:±360°
最大関節速度
- J1/J2/J3:135°/s
- J4/J5/J6:135°/s
エンドI/O
- DI/DO:2入力
- RS485:サポート
コントローラ
- 入力電源:30~60 DC
- IO電源:24V、最大2A、各チャネル 最大0.5 A
- リモート電源オン/オフ: サポート
- ネットワークインタフェース:2、TCP/IP および Modbus TCP 通信用
- IP規格:IP20
- 冷却モード:パッシブ放熱
- ティーチングモード:PC、APP (Android、iOS)
- 重量:1.3kg
通信インタフェース
- ネットワークインタフェース:2、TCP/IP および Modbus TCP 通信用
- USB:2、USB ワイヤレスモジュール接続用
- 485 インタフェース:1、RS485 および Modbus RTU 通信用
動作環境
- 温度:0~50℃
- 湿度:95%以下、結露なきこと
IOインタフェース
- DI:8入力(NPN または PNP)
- DO:8入力(NPN または PNP)
- AI:2入力、電圧モード、0~10V
- AO:2出力、電圧モード、0~10V