Grove赤外反射センサ v1.2

• 赤外線発光ダイオード（波長940nm）、高感度フォトトランジスタ（波長800nm）で構成されています。
• 物体の近接と色を検出します。
• モノクロラインの最小検出幅：10mm
• コネクタ：4ピンバックルGroveインタフェース
• デジタル出力：0またはVCC
• 有効作動距離：4～15mm

Grove赤外反射センサ v1.2は、物体の近接と色を検出します。このモジュールで使用される反射型フォトセンサRPR-220は、赤外線発光ダイオードと高感度フォトトランジスタで構成されています。明るい色の物体をセンサ正面すぐ近くに置くと、暗い色の物体を置いた時よりも多くの赤外光を反射し、フォトトランジスタで、より多くの電流を生成します。

反射光が検出されると、SIGピンに、デジタルHIGH（またはバイナリ1）出力が生成されます。内蔵LEDインジケータも点灯します。逆に反射光を検出しない場合、または物体がセンサから遠すぎる場合、SIGピンの出力はデジタルLOW（バイナリ0）のままとなります。内蔵LEDインジケーターも点灯しません。

アンプのゲイン（検出感度）を調整するには、ポテンショメータを使用します。