Waveshare JetRacer Pro ROS AIキットB デュアルコントローラ Jetson Nano 開発キット付き

Waveshare商品コード:RB-Wav-524
メーカー #: 23523

価格  :
販売価格 ¥76,826

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概要

  • Waveshare JetRacer Pro ROS AIキットB デュアルコントローラ Jetson Nano 開発キット付き
  • 強力なRaspberry Pi RP2040マイクロコントローラを備えています。
  • 減速比1:30の高精度37-520メタルエンコーダモータを備えています。
  • 慣性測定用の高度なIMUセンサ (MPU9250) を備えています。
  • RPLIDAR A1障害物検出用 LiDARシステムを備えています。
  • デュアルマイクでインテリジェントな音声認識ができます。

Waveshare JetRacer Pro ROS AIキットB デュアルコントローラ Jetson Nano開発キット付きは、愛好家や専門家向けに設計された最先端のロボット工学キットです。この高度なキットには、デュアル コントローラ と  Waveshare Jetson Nano 開発キットが付属しています。ロボット工学の開発 実験用の包括的なプラットフォームです。

JetRacer Proの中心には、強力なRaspberry Pi RP2040マイクロコントローラがあり、スムーズで効率的な性能を実現します。また、減速比1:30 アイドル速度333RPMの37-520メタルエンコーダモータを搭載していますので、正確で信頼性の高い動作制御ができます。

モータエンコーダには11線AB相ホール速度センサがありますので、ホイールオドメトリに対応し、正確な位置決めと動きの追跡ができます。IMUセンサ MPU9250を搭載していますので、高度な慣性測定機能があり、性能がさらに強化されています。

高度なセンシングと障害物検出用にRPLIDAR A1 LiDARシステムが組み込まれていますので、正確な距離測定 と マッピングができます。また、ナビゲーションマッピングにも対応していますので、さまざまなロボットアプリケーションでシームレスに統合できます。

JetRacer Proのオーディオインタフェースには、1つのスピーカーとデュアルマイクを備えていますので、インテリジェントな音声認識と対話ができます。この洗練されたオーディオシステムで、音声制御ロボットやその他の革新的なアプリケーションの開発ができるようになります。

魅力的な機能が満載のJetRacer Pro ROS AIキットBは、ロボット工学と人工知能の世界を探求したい人にとって理想的なキットです。このキットの素晴らしいパワーと汎用性の高さを体験し、ロボット開発の領域で無限の可能性を思う存分探求してください。

  • 1 x JetRacer ROSシャーシ
  • 1 x アクリルピース
  • 1 x カメラホルダ
  • 1 x JetRacer ROS 拡張ボード 
  • 1 x RPLIDAR A1
  • 1 x IMX219-160カメラ
  • 1 x ワイヤレス AC8265
  • 1 x USBアダプタ
  • 2 x 高出力エンコーダモータ
  • 1 x モータ用蓋
  • 1 x サーボマウント
  • 1 x MG996Rサーボ
  • 4 x 65mmタイヤ
  • 1 x 冷却ファン
  • 2 x EVAフェルトパッド
  • 1 x ワイヤレスゲームパッド
  • 2 x PH2.0 6ピンケーブル
  • 4 x アンテナ
  • 2 x IPEX - SMAアダプタ
  • 1 x 12.6V 2A バッテリ充電器
  • 1 x 工具 / アクセサリパック
  • 1 x チェス盤紙
  • 1 x ネジパック
  • マイクロコントローラ: Raspberry Pi RP2040チップ
  • モータ: 37-520 メタルエンコーダモータ
  • 減速比: 1:30
  • アイドル速度: 333RPM
  • モータエンコーダ: 11線AB相ホール速度センサ ホイールオドメトリ対応
  • IMUセンサ: MPU9250
  • LiDAR: RPLIDAR A1
  • オーディオインタフェース: 1 x スピーカ デュアルマイク インテリジェント音声認識に対応
  • マッピングナビゲーション: ナビゲーションマッピングに対応

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