Lynxmotion AL5D 4自由度ロボットアームコンボキット(BotBoarduino)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-484
メーカー #: AL5DCU-KT

価格  :
販売価格 ¥58,762

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概要

  • AL5Dロボットアームコンボキット
  • 4 DOF(自由度)、オプションで手首の回転
  • 高度な逆運動学位置決め制御が可能
  • オールアルミニウム構造、SES互換性

Lynxmotion AL5D 4自由度ロボットアームコンボキット(BotBoarduino) 、高速で正確、​​かつ反復可能な運動を提供します。 ロボットは、ベース回転、単一平面肩、肘、手首の動き、機能グリッパー、およびオプションの手首の回転を備えています。 AL5Dロボットアームは、試験時間、いつまでも長持ちする頑丈な作りに基づいて、手頃な価格で設計されたシステムです。 ロボットの組み立て、操作に必要なすべてのものがキットに同梱されています。いくつかの異なるソフトウェア制御オプションも含まれています。

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メカニクス
アルミニウム製ロボットアームは、サーボエレクターセット部品から作られ、究極の柔軟性と拡張性を備えています。 このキットは、黒色アルマイト取付具、アルミニウム製チューブとハブ、カスタム射出成型部品、および精密レーザーカットLexan 部品で構成されています。 アームはHS-475HBをベースに1基、HS-805HBを肩に1基、HS-755HBを肘に1基、HS-645MGを手首に1基使用し、HS-422をグリッパに1基使用しています。

  • 以下のものがAL5Dハードウェア専用キットに含まれます:
    - アームハードウェア、グリッパー、グリッパーアタッチメントキット
    - ベース回転(サーボなし)(BR-NS)
    - エレクトロニクスキャリア(BEC-KT)
  • BotBoarduino
  • USB標準-ミニケーブル
  • 6VDC 5A 電源
  • HS-422サーボモータ (HS-425BBまたはHS-322HDで代替可能) 標準型サーボx1
  • HS-485HB サーボ モーター 標準型サーボx1
  • HS-645MG サーボモータ 標準型サーボx1
  • HS-755HB大型サーボモータ超大型サーボx1
  • HS-805BB 超大型サーボx1

Customer Reviews

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M
Mickea
Great experience

Assembling arm was quite difficult but it works greatly.

D
Dohyeong
It works perfectly

It is my first arm robot. At first I was very worried whether it would work properly, but I was very happy to see that it was working properly after assembly. And the motor was so powerful and easy to command that I could easily implement the behavior I wanted.

J
JoeM
Everything you need

What a great package. Complete with everything you need... the arm, power supply, switches, and the botboarduino that you can program. For remote control, add the 1Sheeld. For the code, search Instructables.

d
doctorsmoothy
Great project

Shipping was very fast. I very much enjoyed the project. I purchased the arm with the botboarduino chip. I was able to eventually find starter code to work with on the internet. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- All the sample codes can be found on the GitHub here: https://github.com/Lynxmotion/Arms/tree/Botboarduino

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