Marvelmind スタータセット HW v4.9-NIA (433MHz)

Marvelmind Robotics商品コード:RB-Mav-14
メーカー #: 4680038530050

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販売価格 ¥62,887

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概要

  • Marvelmind スタータセット HW v4.9-NIA (433MHz)
  • 自律型ロボット および システム用の正確な (±2cm) 屋内「GPS」ナビゲーションシステム
  • ビーコンを装備した物体と人の屋内測位
  • ビーコンのカバレッジ半径: 最大50m
  • 自動配信 ドローン バーチャルリアリティ 広告 その他の分野に使用できます。
  • 注:この周波数があなたの国で許可されているかどうかは、あなたの責任で判断してください。

Marvelmind スタータセット HW v4.9-NIA (433MHz) は、ISMバンドの無線インタフェースによって統合された固定超音波ビーコンシステムです。モバイルビーコンとしてロボット (ヘリコプタ 人型) に設置する場合、三辺測量を使用して静止型超音波ビーコンのセットへの超音波信号伝搬遅延に基づいて計算し測位します。このキットは、モバイルビーコンが1個、固定ビーコンが4個、ルータが1個で構成されています。

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ビーコン:
ビーコンを壁や天井に取り付け、超音波パルスを使用して他ビーコンやHedgehog (モバイルビーコン) までの距離を測定します。ISMバンドでルータとワイヤレスで通信します。LiPoバッテリ または USBを搭載しています。

モバイルビーコン (Hedgehog) :
このビーコンは、ロボットに取り付けられます。UART SPI I2C USBを介してロボットに接続します。計算座標 (±2cm) をルータに送信、1秒間に16回更新します。 LiPoバッテリ USB ロボットから給電できます。 IMU+超音波センサフュージョンを使用すれば、更新レートが100Hzに増加、遅延は12〜15ミリ秒になります。IMU搭載モバイルビーコンでのみ使用できます。

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ルータ:
ルータは、ビーコンからのデータに基づいて、モバイルビーコン (Hedgehog) の位置を1秒間に16回計算して測位する中央コントローラです。 USBを介してダッシュボード および ISMバンドのビーコンとワイヤレスで通信します。

特徴:

  • 自律型ロボット および システム用の高精度(±2cm)屋内ナビゲーションシステム (「屋内GPS」)
  • ビーコンを装備した物体と人の屋内追跡と測位
  • ビーコンのカバレッジ半径: 最大50m
  • モバイルビーコンでUSB UART SPI I2Cインタフェースに対応
  • 無線インタフェース:  433MHz & 10mW - オフィス環境で最大100m
  • バッテリから給電する場合、アクティブモードで最大 1300時間使用可能 (12時間/日 1Hz位置更新レートで100日未満) ディープスリープモードで2年使用可能

 

用途:

  • 広告
  • ゲームと趣味
  • 自動配信
  • 危険な場所
  • セキュリティシステム

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