支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MyActuator RMD L 7010 45T ブラシレスDCサーボモータ
- 7 x 7 x 2.89cm (長さ x 幅 x 高さ)
- ターン：45T
- 公称電圧 (V)：24V
- 公称電流 (A)：1.75A
- 公称トルク：0.63Nm
- 公称回転数 (rpm)：400rpm
- 最高回転数 (rpm)：620rpm
- 最大瞬間トルク：2.1Nm
- 最大瞬間電流 (A)：6.1A
- ライン抵抗 (Ω)：2.73Ω
- ワイヤ接続：可
- 相間インダクタンス (mH)：3.3mH
- 速度定数 (rpm/V)：26rpm/V
- トルク定数(NM/A)：0.36Nm/A
- ロータ慣性モーメント (gcm2)：748gcm2
- 極対数：14
- 動作温度：20～80°C
- 最高消磁温度：120°C
- 適合ドライバ：適合ドライバ
- ドライバ：DRC10
- 入力電圧 (V)：8～ 36V
- 電流：
- 通常：8A
- 瞬時：15A
- 公称電力 (W)：200W
- 通信：CANバス
- エンコーダ：14-bit 磁気エンコーダ
- ボーレート：9600、19200、57600、115200 (初期設定)
- 通信周波数：
- 115200 BPSでのRS485使用時: 500HZ
- 1MBPSでのCANバス使用時：2kHz
- 制御周波数：トルクオープンループ：24kHz / 速度ループ：8kHz / 位置ループ：4kHz
- S字カーブ：可
- IDスイッチ：有
- コネクタ：ZH1.5/8ピン
- 温度センサ：有
- モータ重量：255g