Raspbery Pi搭載用オープンソース バイオニック犬型ロボットPIPPY（Raspbery Pi別売）

• オープンソース バイオニック犬型ロボットPIPPY
• Raspberry Pi用（Raspbery Piは別売）
• オープンソースのバイオニック犬型ロボット
• 様々な歩行や機能を実行可能
• 巧みなコネクティングロッド構造
• 高精度9自由度モーションセンサを搭載
• 18650バッテリで動作（バッテリは別売）

Raspbery Pi搭載用オープンソース バイオニック犬型ロボットPIPPY（Raspbery Pi別売）は、高精度の9自由度モーションセンサを内蔵しています。

HY2120 + AO4406Aリチウムイオン電池保護回路を搭載し、過充電、過放電、過電流、ショートからPIPPYを保護します。

様々な歩行や機能を実現する、巧みなコネクティングロッド構造を採用しています。高品質なセンサ（OV5647）を採用した5MP160度広角カメラを搭載しています。

視覚ベースのライン追従：OpenCV画像を2値化処理した後、画像の中心線の位置を比較してはずれ値を取得し、その値をもとにロボットの動きを制御して、線に沿って進むようにしています。

ビデオモニタリング：高画質、低遅延で、カメラによるリアルタイムのビデオモニタリングが可能です。

動体検出：カメラからの映像を検出することで、映像内の動体を捉えます。

色の認識とトラッキング：ビデオ画像内の特定の色を自動追跡し、異なる色のビデオを撮影することができます。