Pololu 100:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き

• Pololu 100:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
• 100:1のギア比を実現
• 精度を高める12CPRエンコーダを搭載
• 6Vで動作、無負荷時310RPM
• 2.7～18Vの電源範囲をサポート
• 1.7 kg⋅cmのストールトルクを実現

Pololu 100:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き)は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、モーション コントロール アプリケーションの精度を高めます。

エンコーダには、対応するケーブルやコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きはモーターと平行になっているため、さまざまなシステムへの統合が簡素化されます。モーターの端子には特定のピンからアクセスできるため、効率的な接続と操作が可能です。センサーは指定されたピンから電源が供給され、電圧範囲は 2.7 V ～ 18 V で、電源オプションの多様性が確保されています。

直交出力は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を生成します。センサーのコンパレータにはヒステリシスが組み込まれており、誤った信号を防ぎます。これらの信号は、デューティ サイクルが 50% の方形波で、位相が約 90° ずれているため、正確なモーター制御のための信頼性の高いフィードバックが得られます。ギアモーターの堅牢な設計と統合エンコーダにより、正確な位置決めと速度調整を必要とするアプリケーションに適しています。