- Pololu 100:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 100.37:1の比率を備えた堅牢な金属製ギアボックスを搭載
- 正確な制御のために12 CPRエンコーダを統合
- 高出力6Vカーボンブラシで動作
- 無負荷性能で330 RPMを実現
- 1.5Aで1.6kg⋅cmのストールトルクを実現
Pololu 100:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V w/ 12 CPR エンコーダー、サイド コネクタは、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれています。エンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。これにギアボックスの縮小係数を掛けると、ギアボックス出力シャフトの 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直です。モーターの端子は特定のピンを介してアクセスでき、赤と黒のワイヤを使用して接続できます。モーターは、モーター リードに供給される電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。
センサーは指定されたピンから電源が供給され、電圧範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供し、信号エラーを防ぐためのヒステリシスが組み込まれています。モーターは、高出力 6V カーボン ブラシと真鍮プレート付きの 100.37:1 ギアボックスを備え、無負荷性能は 150 mA で 330 RPM、ストール トルクは 1.5 A で 1.6 kg⋅cm です。
