Pololu 20.4:1 メタル ギアモーター 25Dx65L mm HP 6V 48 CPR エンコーダー付き

• Pololu 20.4:1 メタル ギアモーター 25Dx65L mm HP 6V 48 CPR エンコーダー付き
• 精度を高める48CPRエンコーダを搭載
• 多様な取り付けオプションをサポート
• 480 RPMの無負荷性能を実現
• 部品の容易な交換性を確保
• 複数の制御インターフェースに対応

Pololu 20.4:1 メタル ギアモーター 25Dx65L mm HP 6V w/ 48 CPR エンコーダーは、20.4:1 メタル スパー ギアボックスと統合された高性能ブラシ付き DC モーターです。モーター シャフトに 48 CPR 直交エンコーダーを備え、ギアボックスの出力シャフトの 1 回転あたり 979.62 カウントを実現します。ギアモーターは直径 25 mm 未満の円筒形で、D 字型出力シャフトの直径は 4 mm で、ギアボックスのフェース プレートから 12.5 mm 伸びています。

このギアモーターは汎用性を重視して設計されており、さまざまなモデルで一貫した 25 mm 径のケースと 4 mm 径のギアボックス出力シャフトを備えているため、さまざまな設計要件を満たすために簡単に交換できます。モーターとエンコーダーは別々に購入でき、エンコーダーなしのバージョンも用意されています。エンコーダーは 2 チャンネルのホール効果センサーを使用してモーター シャフト上の磁気ディスクの回転を検出し、速度と方向に関する正確なフィードバックを提供します。

ギアモーターの出力シャフトは、Pololu マルチハブ ホイールおよびユニバーサル アルミニウム マウント ハブと互換性があり、より大きなホイールやカスタム メカニズムを取り付けることができます。さらに、M3 ネジ付きのカスタム設計ブラケットを使用して取り付けることもできます。制御には、USB、RC、I²C などの高レベル インターフェイスのオプションを含む、さまざまなモーター ドライバーとコントローラーが用意されています。

注意: 安全な操作のために、適切な電圧と電流の仕様が遵守されていることを確認してください。