Pololu 3pi+ 32U4ロボット - 組立済タートルエディション（75：1 LPモータ）

• Pololu 3pi+ 32U4ロボット - 組立済タートルエディション（75：1 LPモータ）
• 多目的、高性能で、ユーザがプログラム可能なロボット
• ユーザ入力用の使いやすいインターフェースを装備
• オンボードプッシュボタンを3個搭載
• Hブリッジモータドライバを2個内蔵
• RoHS3準拠

Pololu 3pi+ 32U4ロボット - 組立済タートルエディション（75：1 LPモータ）は、 Arduino互換のATmega32U4MCUをベースにした完璧な高性能モバイルプラットフォームです。

このタートルエディション仕様は、75：1 LP 6Vマイクロメタルギアモータを搭載し、他のエディションに比べてバッテリの長寿命化が可能です。

クローズドループで速度や位置を制御するデュアル直交エンコーダ、ラインセンサ、フロントバンプセンサ、フルIMU（3軸加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロ）など、多くの機能を手のひらに収まるサイズのロボットに搭載しています。

ロボットの最大速度は約0.4m/sで、スワームロボットの協調動作やロボット工学の入門コースなど、低速制御が重要となる用途に適しています。

3個のオンボードプッシュボタンは、ユーザ入力の使いやすいインターフェイスであり、LCD、ブザー、およびインジケータLEDは、ロボットからのフィードバックを可能にします。

3pi+は、2個のHブリッジモータドライバ、およびクローズドループモータ制御用の1組の直交エンコーダ、3軸加速度計、ジャイロスコープ、地磁気センサなどの慣性計測ユニット、ラインフォローやエッジ検出用の5個の下向き反射センサ、ロボット前面の左右のバンプセンサなど、さまざまなセンサを内蔵しています。