Pololu AltIMU-10 V6 3軸ジャイロ(加速度計、コンパス、高度計)

Pololu商品コード:RB-Pol-1058
メーカー #: 2863

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概要

  • Pololu AltIMU-10 V6 3軸ジャイロ(加速度計、コンパス、高度計)
  • 高機能10-in-1センサスイート
  • 高性能 LSM6DSOの統合
  • 小型で使いやすい
  • 多用途な I²Cインタフェースの互換性
  • ノイズと精度のアップグレード

Pololu AltIMU-10 V6 3軸ジャイロ(加速度計、コンパス、高度計)は、包括的な方位と高度データを提供する一連のセンサを統合した高機能の慣性測定ユニットと高度計です。高性能 LSM6DSOジャイロと加速度計、LIS3MDL磁力計、LPS22DFデジタル気圧計を搭載しています。これらのコンポーネントは、I²Cインタフェースを介して10個の独立した測定値を取得してセンサの高度と絶対方位の計算を可能にします。

この小型モジュールは、学生や愛好家などが様々な用途で使いやすいようになっています。電圧レギュレータやレベルシフト回路などの追加電子回路を内蔵しており、小型形状を維持しながら、異なる電圧レベルで動作するマイクロコントローラに対応できます。AltIMU-10 V6には、表面実装デバイスを全て実装済みですぐに導入できます。

AltIMUシリーズの最新版であるV6バージョンは、ジャイロのノイズ性能の改善と最大出力データレートの向上、気圧計の精度向上と最大出力レートの向上など、従来の製品よりも強化されています。旧バージョンと端子互換性があるため、最小限のソフトウェア変更で簡単に交換できます。

AltIMU-10 V6はMinIMU-9 V6とも互換性があり、気圧と高度測定用のデジタル気圧計を追加して同じ機能を共有しています。このデバイスは使いやすくなっていて、ジャイロ、加速度計、地磁気計、気圧計に設定可能なオプション(選択可能な感度 および 出力データ レートを含む)を備えています。センサは、共有I²Cインタフェースを介して接続可能で、同じI²Cバス上の複数のAltIMUの接続を容易にするため、スレーブアドレス設定端子を備えています。

このモジュールのキャリアボードは、低ドロップアウトのリニア電圧レギュレータを搭載し、2.5V~5Vの単一電源から電力を供給できるほか、5Vシステムと互換性のある I²C通信用のレベルシフト回路が含まれています。2.54mm(0.1インチ)の端子間隔により、標準の無はんだブレッドボードやパーフボードとの接続が容易にできます。

AltIMU-10 V6は高機能デバイスですので、LSM6DSO、LIS3MDL、LPS22DF用に提供されているデータシートの慎重な取り扱いと理解が必要です。使用前にこれらのドキュメントを十分に確認することをお勧めします。また、センサの動作電圧は3.6V以下ですので5Vマイクロコントローラとのインターフェースには注意が必要です。

  • 1 x Pololu AltIMU-10 V6 3軸ジャイロ(加速度計、コンパス、高度計)
  • 1 x 6ストリップの2.54mm(0.1インチ) ヘッダピン
  • 1 x 2.54mm(0.1インチ)直角ヘッダピン 5ストリップ 

ボードには、#2 または M2ネジと互換性のある 2個の取り付け穴があります (ネジは別売)。 ユーザは、カスタムケーブル または 無はんだブレッドボードで使用するために、選択したヘッダストリップを基板にはんだ付けしたり、電線を直接基板にはんだ付してコンパクトに設置することができます。

  • 25 x 13 x 3 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • 動作電圧:2.5V~5V
  • 供給電流:5mA
  • 出力フォーマット (I²C)
    • ジャイロ:読取値 各軸16-bit
    • 加速度計:読取値 各軸16-bit
    • 磁力計:読取値 各軸16-bit
    • 気圧計:圧力読取値 24-bit (4096 LSb/Mbar)
  • 検知範囲
    • ジャイロ:±125、±250、±500、±1000、または ±2000°/s
    • 加速度計:±2、±4、±8、または ±16g
    • 磁力計:±4、±8、±12、または ±16gauss
    • 気圧計:260mbar~1260mbar (26kPa~126kPa)
  • 重量:0.8g(ヘッダピン含まず)

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