RoboteQ FBL2360TE 2×60A 60Vロボットコントローラ（イーサネット＆STO）

• RoboteQ FBL2360TE 2×60A 60Vロボットコントローラ（イーサネット＆STO）
• USB、シリアル、0〜5Vアナログ、パルス（RCラジオ）コマンドモードを選択可能です。
• 1つのシリアルポートにオプションのイーサネットインターフェイスを提供します。
• シリアル、USB、CAN、アナログ、またはパルスの間で自動切り替えが可能です。
• ユーザーが決めた優先順位に基づいて作動します。

RoboteQ FBL2360TE 2×60A 60Vロボットコントローラ（イーサネット＆STO）は、Ethernet ConnectivityとSTOを備えたFBL2360モータコントローラ（v2.4）の最新型ハードウェアリビジョンです。このハードウェアリビジョンは、正弦波整流のためのデュアルチャンネルレゾルバフィードバックに対応しています。

Roboteq FBL2360TEは、ブラシレスDCモータ用の多機能型で大電流デュアルチャネルコントローラです。ローターの位置を検出してモーターの3つの巻線の電力を制御し、滑らかな連続回転を生成するために、複数のモードから1つを選び、操作できます。また、ホールセンサやエンコーダの情報を使って速度を計算し、32ビットカウンタ内の移動距離を測定します。

モータは、開または閉ループ速度モード、位置モードまたはトルクモードで動作させることができます。FBL2360TEはいくつかのアナログ、パルスおよびデジタルI / Oを備えているため、コマンドまたはフィードバック入力、リミットスイッチ、その他多くの機能を有し、再マッピング可能です。FBL2360TEは、RCラジオ、Analog Joystick、ワイヤレスモデム、またはマイクロコンピュータから受信したコマンドを受け付けます。

移動ロボットの用途では、コントローラの2つのモーターチャンネルを独立して操作することも、車両を動かしながら操縦するために2つを混在させることも可能です。CANバスを使用すると、単一のツイストペアで最大127のコントローラを最大1Mbit / sでネットワーク接続できます。

Safe Torque Off（STO）を含む多数の安全機能がコントローラに組み込まれており、信頼性の高い安全な操作を保証します。基本的な言語のスクリプトを使用して、コントローラの操作を大幅に自動化しカスタマイズすることもできます。

コントローラは、Roboteqの無料のPCユーティリティを使用してリアルタイムで設定、監視、調整することができます。Roboteqから新しいオペレーティングソフトウェアをダウンロードすることで、現場でコントローラーを最新機能に再プログラムすることも可能です。